○高橋大介，平野晃昭，立野玲子，中村　納，岡本教佳（関東学院大学）

空中筆記行動に関する従来の認識手法では，平面の情報が主であり，奥行きや高さといった3次元の動き情報を利用した検討は十分に行われていない。我々は，筆記行動中の3次元的な動きに着目し，筆記行動中の奥や手前への動きに個人差が生じていると仮定し検討を行っており，既に大きな個人差が含まれていることを確認し報告している。我々が開発した個人認識手法は，行動中から大きな変化が発生した個所を変化点とし，変化点間の情報を多次元ベクトルへの変換と符号化を行うことで，文字サイズや筆記速度に影響を受け難い手法である。また，得られた符号列を照合する際に連続して一致する個数に着目することで，個人認識精度を高めることができている。本稿では，構築した個人認識手法により，従来手法で大きな問題となっていた「偽筆」（他人へのなりすまし）への頑健性を調査した結果を報告する。

◎本出千尋，伊藤　翔，髙橋大介，中屋敷かほる，岡本教佳（関東学院大学）

本研究では，筆記による個人認証の精度向上を目指している。従来ではあまり用いられていない筆記時の空間的な行動に着目し，特徴を抽出するシステムの開発を行う。筆記行動には，個人差のある行動が含まれていることは既知であるが，特に筆記具の持ち方に由来する情報（ペンの傾き，ペンの上下動）や筆記時の癖に由来する情報（筆圧，加速度，止め，払いのタイミング）がある。従来手法では，狭い（低い）範囲では認識に用いていたが，大きな（広い）範囲ではあまり用いられてこなかった。本稿では，これらの情報から空間的な行動を抽出し，個人認証に用いる手法を報告する。

◎伊藤　翔，髙橋大介，岡本教佳（関東学院大学）

近年,個人認証にポインティングデバイスの行動的特徴を用いる研究が行われている.筆者らは,行動的特徴としてマウス操作で生じる特徴を用いた個人認証について研究している.マウス操作とは,単純なボタンのクリック操作とポインタ移動の組み合わせで,複数の操作を実現するものである.本研究ではマウスのボタン操作やポインタ移動から特徴を抽出し,個人それぞれに固有の特徴があるかどうかについて検討を行った.予備実験の結果,得られた特徴には,個人差があることを確認している.既に筆者らは,マウスボタンによるクリック操作で生じる特徴のみで認証実験を行ったところ,十分な認証精度を得ることができなかった.本稿では,マウスのポインタの移動の軌跡情報とクリック操作で得られる特徴を併用した認証方式を開発し,その認証実験結果を報告する。

◎野口美里，毛利隆志，伊藤　翔，中屋敷かほる，髙橋大介，岡本教佳（関東学院大学）

近年,虹彩を用いた個人認証が実用化されている.従来,虹彩を撮影する際は,赤外線カメラを用いることが多い.しかし,赤外線を直接目に当てることの安全性については定かではない.本研究では,一般的な可視光カメラを用いた高精度な虹彩認証システムの構築を目的としている.これまで筆者らは,目領域を撮影した画像から瞳孔中心を求め,瞳孔中心から特徴抽出画像を作成し,HuモーメントとHOG特徴量を用いた虹彩認証システムの開発を行った.本稿では,開発したシステムの個人識別において,テンプレートマッチングを用いた新たな個人識別手法で試したところ,より高精度な結果が得られたので,その手法を報告する。

○佐藤寛修（関東学院大学），阿部清彦，松野省吾，大山　実（東京電機大学）

肢体不自由者のコミュニケーション支援などを目的として，瞬目情報を用いた入力インタフェースの研究が進められている。筆者らは，ユーザによる2種類の操作意図を識別可能な瞬目入力インタフェースを開発している。通常の入力のほかに追加の入力意図が識別できれば，それに訂正や画面の切替え操作を割り当てることで，より使いやすい入力インタフェースの構築が期待できる。本研究では，自然光下の画像処理によって眼球開口部の面積変化（瞬目波形）を解析する瞬目計測法を採用している。これまで，3種類の瞬目から得た瞬目波形の形状特徴パラメータを対象に，2種類の随意性瞬目の識別法を開発した。この瞬目種類識別法を視線入力システムの入力決定に採用し評価を行ったところ，瞬目種類の識別の誤りが散見された。本稿では，この瞬目種類識別の精度を向上させることを目指し，新しい瞬目の形状特徴パラメータを取得して，それらの利用可能性を検討する。

○阿部清彦（東京電機大学），佐藤寛修（関東学院大学），松野省吾，大山　実（東京電機大学）

近年，人の意識的な瞬目を捉え，その情報を用いてコンピュータに文字などを入力する瞬目入力の研究がさかんに行なわれている。瞬目入力はまぶた以外の動作を必要としないため，ALS（筋萎縮性側索硬化症）患者のような重度肢体不自由者でも使用が可能であり，それらの人たちのコミュニケーション支援を行なうことができる。従来の瞬目入力システムでは，眼球近傍を撮影した画像から上下まぶたの距離や眼球開口部の面積などから眼球の開閉状態の時間的変化を求め，瞬目の有無を検出していた。このような手法の場合，撮影条件が良好でないと適切な瞬目の検出が行なわれないケースがある。筆者らはこの点を改良するため，撮影環境の変化に頑健な畳み込みニューラルネットワークを用い，眼球画像から開眼と閉眼の状態を識別する手法を提案する。実験の結果，被験者2名という限定的な条件ではあるものの，高精度に開眼と閉眼の状態を識別できたので報告する。

○平野晃昭，髙橋大介，立野玲子，岡本教佳（関東学院大学），中村　納（工学院大学）

本報告は，表情認識のための顔領域抽出後の口，目，眉等の顔各部位の特定および抽出に関して述べる。先ず，比較的安定に抽出可能である口唇領域をYIQ基底のQ成分を用いて抽出する。通常，抽出を行う際に，一つのしきい値のみでは抽出領域の欠損または過剰となり，目的となる領域の正確な抽出は困難である。従って，抽出した各領域に対して個別にしきい値を設定して，それらを一つずつ下げて目および眉領域は，修正HSV表色系の修正彩度成分を用いて，顔部位の位置関係に基づくテンプレートを用いて特徴領域の特定を行う。テンプレートを顔の傾きにあわせて三次元的に回転させ，修正彩度成分画像に重ねて，テンプレート内の修正彩度成分の領域を目および眉領域として特定する。特定された領域を基に，口唇領域の処理と同様に個別にしきい値を設定し，目および眉領域を抽出する。

◎香取洸樹，中野幸夫（関東学院大学），今西隆夫，野瀬　崇，堀田和孝，瓦井秀樹，石田文章（関西電力），上野　剛（電力中央研究所）

近年，我が国では，独居高齢者の増加や，高齢者の孤立死が社会問題となっている。また，スマートメーターの普及が全国的に進みつつある。そこで，我々は「社会インフラとしての見守りネットワークの構築」を提案し，スマートメーターを活用した高齢者見守りシステムの開発を行っている。しかし，日本の標準的なスマートメーターの電力量粒度は0.1kWhであり，より精度の高い見守りを行うには粒度が粗いことがわかった。そこで，見守り精度向上のため，スマートメーターによって取得したデータを補間し，粒度0.01kWhの値を推定することで，見守りシステムの性能向上を試みた。

◎佐々木直輝，中野幸夫（関東学院大学），今西隆夫，野瀬　崇，堀田和孝，瓦井秀樹，石田文章（関西電力），上野　剛（電力中央研究所）

わが国の65歳以上の独居高齢者世帯は増加の一途をたどっている。また，近年，猛暑による高齢者の熱中症が年々増えてきており，その半数以上が自宅で発生している。このため，独居高齢者世帯に対する熱中症対策の必要性が高まっている。一方で，一般家庭へのスマートメーターの導入が進んでおり，日本全体では2024年度末までに導入が完了する予定である。著者らは，スマートメーターから送られる世帯の総電力量のデータを用いて，宅内のエアコンの動作状況を推定し，アメダス等から得られる外気温データを参照して，外気温が高いにもかかわらず，エアコンが動作していなかった場合に警報を発報するシステム（熱中症予防システム）の開発を行ってきた。本稿では，熱中症予防システムを実際の独居高齢者世帯4世帯に適用し，その性能の評価を行った。

○岡村幸壽，古川　智，髙木俊二（中電技術コンサルタント）

スマートメーターBルート電力データ1分値を活用した生活状態見守りシステムを用いた，サービス付き高齢者住宅における入居高齢者の見守り，訪問介護事業者と連携した居宅高齢者の見守り，その他高齢者モニタ宅における見守り等の実証結果について報告する。

○佐賀井重雄（電力中央研究所）

IoT技術を活用したシステム（IoT活用システム）は，現場での活用例が急増しており，セキュリティへの対応は焦眉の急となっている。この状況の一助となるよう，IoT活用システムの開発・運用の際の基本的なセキュリティ情報をコンパクトにまとめた資料を昨年度作成した。しかし，本分野は，急速に変化・進展しており，状況に合わせた改定が必要である。このため，最新の状況を調査し，必要な部分に関して改定・追加をを行った。

○清水慶一（関西電力）

巨大地震などによる大規模災害に備えて，ライフライン事業者には被災量を減らすとともに，早期復旧を図るための対策が求められている。一方，配電設備は，あらゆるエリアに面的に膨大な数量が設置されているため，大規模な地震が発生した場合には，設備被害の把握に時間を要し，効率的な復旧活動体制の構築が遅れ，引いては電気の復旧が遅れる懸念がある。そこで，地震発生直後に，気象庁が配信する地震情報から，直ちに配電設備の被害を推定する機能を搭載したシステムRAMPErの研究を電力中央研究所と実施している。RAMPErにおける設備被害の推定は，地震動と配電設備の力学的な強度に基づいており，地震による配電設備の被害として知られている家屋倒壊等に伴う間接的な被害は考慮していない。そこで，本稿では配電設備の間接被害が多かった阪神淡路大震災に着目して，当時の被害調査結果から，建物被害との関係を分析する取組を紹介する。

○上野　剛（電力中央研究所），Marco Pritoni，Alan Meier（Lawrence Berkeley National Laboratory）

米国では，大小合わせて1000以上の電力会社があり，地域の電力供給を行っている。DOEや各電力会社にとって，地域・また全米の停電の状況を把握することは重要であるが，現状では，ハリケーンや地震，またその他の技術的な問題による大規模停電の情報について広く共有されているとは言えない。そこで本研究では，コネクテッドサーモスタット(以下CTと呼ぶ)のデータを用いて，全米の停電状況を把握する手法について検討した。主な知見を以下に示す。(1)CTのデータを用いて，地域別の停電状況を把握し，可視化する方法を提案した。(2)提案手法を用いて，米国内の複数の停電について，その状況を可視化するとともに，停電の特徴を述べた。(3)本手法にて推定された停電顧客数及び停電顧客数時間を公開値と比較し，推定値が公開値と大きく乖離しないことを確認した。

○北川慎治，篠田正紀，矢尾博信（富士電機），吉留一博，金　哲佑（京都大学）

近年，社会インフラ施設の老朽化は大きな問題となっており，劣化が進んだ構造物が地震や大雨などの自然災害により損傷を受け，大きな事故につながることも少なくない。また，維持管理において構造物の劣化や損傷を効率良く高精度に検知することは重要な課題である。これらの背景から構造ヘルスモニタリングが注目を集めておりさまざまな研究がおこなわれている。本研究では河川に架かる鉄道橋梁を対象とし，振動モニタリングによる橋梁の損傷検知，特に洗掘の発生を検知するための手法について検討する。橋脚基礎で発生する洗掘は，橋梁の安定性を損なう主要因の一つであり，最悪の場合落橋も考えられる。そこで，洗掘の発生有無を判定するために有効とされる橋脚の振動特性パラメータを振動モニタリングデータを用いて同定し，リアルタイムに洗掘を評価するための運用指針について提案する。

朱牟田善治（電力中央研究所），春口雅寛（九州電力），吉澤賢一（菱熱），斎藤　潔，廣瀬弥生（電力中央研究所），○沓掛顕純（菱熱）

現状の社会インフラ施設の保全方式は，保全政策の第2世代にあたる時間計画を前提とする予防保全が基本政策となっている。これが近年のIoT技術の急速な進展に伴い，第3世代の保全政策と呼ばれる遠隔監視を基本とする予知保全への技術革新が，特にアセットインテンシブが高い設備を中心におこりつつある。この予知保全を実現可能な技術として，本論では，MEMS，無線技術，クラウドコンピューティング，および信頼性重視保全（RCM）を掲げ，予知保全の事例検討を行った結果について報告する。具体的には，事例として空調設備を取り上げ，予知保全技術の導入効果とそれを実現した場合の事例検討を行った結果を報告する。

○笹川隆史，花崎　泉（東京電機大学）

訓練者の音声の音響的特徴を視覚的に提示することで，適切な発音へと導く発音訓練方法が提案されている。このとき，適切な発音の目標値には統計的な代表値が用いられているが，音声の特徴には個人差があるため，訓練者ごとに適切な目標値を設定できることが望ましい。しかし，そのためには，訓練者が適切な発音をしたときの音声から特徴を抽出する必要がある。そこで，本研究では，生成モデルを用いて適切な発音の音声を生成し，その音声から得た特徴が訓練者にとっての目標値として有効であるかを検討する。生成モデルはニューラルネットワークで構築する。

◎吉原恭子，大西将史，松平圭一，花崎　泉（東京電機大学）

人は調音器官である舌や口唇を動かすことにより所望の音声を調音している。言語によって使用される音韻は異なり調音方法も違いがある。したがって，生まれながらにして調音方法を習得している母国語と異なる言語を訓練するには，調音器官の動かし方を練習する必要がある。人が音韻を識別している場合，音声の音響学的特徴だけではなく，口唇の動きも参考にしている。そこで，本研究では，口唇の動きを司る表情筋に注目して調音時の口唇の動かし方を調べる。口唇動作に関連する表情筋の筋電位信号を用いて口唇の動きを解析することにより，非母国語発音訓練での口唇の動かし方の教示法構築を目的として，日本語と英語での口唇の動かし方の違いを明らかにする。

○内田智士（倫理研究所），山本仁志（立正大学），岡田　勇（創価大学）

ただ乗りが可能である社会的ジレンマ状況において，協調関係がいかにして維持されるかという問題に対しては，これまで社会心理学・経済学・生物学・物理学・数学など様々な分野からアプローチがなされてきた。自分がある他者から協力を得た場合に，その利益を別の他者に返す，つまり別の他者に協力をするような形態の協調行為は「恩送り」と呼ばれ，実験や観察で存在が確認される。しかし，これまでのところなぜそれが社会で維持されているのかに関して，理論的説明が成功しているとは言えない。本論文では，ゲーム理論モデルに行動経済学や実験経済学において得られている，認知のゆがみに関する知見を取り入れ，「恩送り」行為がなぜ社会で見られるのか，理論的説明を試みる。

◎飯岡俊光，井上　淳，花崎　泉（東京電機大学）

片麻痺の症状を有する人々のなかには，杖で歩行を自立させることができる場合がある。杖歩行することは，寝たきりやこもりきりを防止し健康寿命を延ばすことにつながる。現在，片麻痺患者が杖を用いて歩行するには，理学療法士の立会いのもとでリハビリテーションを行う必要がある。しかし，患者の人数に対して理学療法士の人数，施設を使える時間や期間が不足している。筆者らは，片麻痺患者を想定して，独りでリハビリテーションを可能とする歩行補助器の開発に取り組んでいる。補助器が使用者に与える影響を細かに分析する必要がある。開発中の補助器はモータなどの動力を持たず，装置の使用者を動力として使用者に追従する。本研究では，補助器が使用者に与える影響を分析するため，歩行時の歩行補助器と使用者の加速度を測定し，3軸方向の加速度信号を用いて，補助器が使用者に与える影響を解析する。

◎恩田健太郎，二川佳央（国士舘大学）

赤外光は目視できないことより，微弱な赤外光を生体計測に用いることにより，完全非侵襲計測が可能となる。本研究では呼吸による胸郭の経時変化を赤外線反射の利用により計測する呼吸センサを開発した。さらに赤外光反射光による皮下の毛細血管に流れる血流変化を計測することで脈波測定が可能であることから，反射型フォトセンサを用いた脈波測定を呼吸センサに加えて，同時に計測を行うシステムを開発した。開発したシステムを用い脈波と呼吸を同時に計測し，それらの関係性について考察を行った。

◎中村　優（帝京平成大学），三上可菜子，大浦邦彦，二川佳央（国士舘大学）

MRI(Magnetic Resonance Imaging : 核磁気共鳴画像装置) を用いた非侵襲温度分布測定技術は，生体に与える副作用の少ない安全な生体内温度測定技術である。この測定方法は医療の様々な分野に応用され，西洋医学分野のみならず東洋医学分野でもその有効性が確認されている。しかし，本システムはプロトンの位相変化という極小信号を温度差に変換するため，得られた測定値の正確さについて議論の余地を有する。また，本システムを用いて測定された生体の深部温度測定に関する発表には熱源を用いず，機械刺激のみで生体の温度上昇を確認したものも含まれる。本研究では生体を模擬したダイナミックファントムモデルを作成し，血流増加が周辺組織に与える温度的影響を評価するものである。これらの実験は生体で得られる温度変化と血流の関係を明らかにすることを目的に，温度測定システムの妥当性に根拠を与えるための基礎的な実験として検討を行うものである。

○二川佳央（国士舘大学）

マイクロ波分布の可視化については，マイクロ波を媒質に照射した際の媒質の温度上昇を赤外線カメラ等により間接的に可視化する方法に対して，マイクロ波電磁界に直接駆動される素子を用いて可視化することが可能である。本研究では，可視化デバイスとして，マイクロ波電磁場内に置かれた微小ループ電流をショットキーバリアダイオードによって整流し，フルカラー化LEDを組み合わせた回路により，3軸磁界の可視化素子として実現した。複数個のフルカラー化LEDを組み合わせた回路により，マイクロ波電磁界分布を可視化することが可能となった。また，開発したデバイスを安全基準値の電磁界強度で発光させることにより，電磁界暴露の安全領域の可視化デバイスとしても機能させることが可能である。

○南角茂樹（大阪電気通信大学）

近年組込みシステムにおいても，性能向上および省エネルギーの観点から，マルチコアプロセッサ，特に同じコアを複数配置した共有メモリ型のSMP(Symmetric Multi-Processors)の採用が増加している。しかしながら，ある程度マルチコアの利用技術が確立されてきたLinux系のシステムとは異なり，組込みシステムにおいては必ずしも利用技術が確立されているとは言えない。たとえばコア間の相互排他においては，Linux系のシステムにおいてはソケット通信(メッセージ通信)が多く標準化されているのに対して，組込みシステムにおいてはスピンロックが主流である。しかしながらスピンロックにはリアルタイム性が保証されないなどの課題がある。そこで，このセッションでは組込みシステムにおけるマルチコアプロセッサ使用時の各種課題と，それらを解決するための提案方式に関する講演を行う。

◎鈴木弘成，東　秀行，南角茂樹（大阪電気通信大学）

現在，存在するRTOSでは割り込み処理中に割り込み処理が待ちに入ることはない。これは高優先度の割り込みが何の処理もせずに待ちに入った場合，その後の低優先度の割り込みをすべて受け付けなくなる問題が存在するからである。しかしながら高優先度の割り込み処理においても時間がかかる場合，上記のように低優先度の割り込みを受け付けなくなり処理の遅延につながる。本提案では割り込み処理に対して待ちを付加することにより割り込み処理の柔軟性を向上し，処理の高速化につなげる。またそれを既存のRTOSに実装することで割り込み処理の向上が期待される。

◎中武教輔，南角茂樹（大阪電気通信大学）

近年，プロセッサに対する要求性能の増加に伴い，マルチコアプロセッサを利用するシステムが増加している。組込みシステムの分野でも同様の傾向がある。REMON（Real-time Embedded MONitor）は，割り込み処理に待ち状態を付加し，少ないリソースでRTOSのようなタスク管理機構や同期排他制御機構を実現できるシステムである。しかしREMONは現在シングルコアプロセッサしか対応していない。そのため，REMONをマルチコアプロセッサに対応させる検討を行う。

◎髙垣有希，南角茂樹（大阪電気通信大学）

組込みシステム用割り込みスケジューラREMON(Real-time Embedded Monitor)は割り込み処理に待ち状態を付加することにより，少ないリソースでも排他・同期制御が実現できるシステムである。近年組込みシステムにおいても，性能及び省エネルギー性向上の為マルチコアプロセッサが採用されることが多い。しかしながら，REMONはシングルコアプロセッサ上で動作するように開発されているため，マルチコアプロセッサ上で動作しない。そこで，本研究ではREMONのイベントフラグ機能をマルチコアプロセッサに対応する手法を提案する。

◎山崎拓也，薮田優平，高橋貴之，藤本堅太，南角茂樹（大阪電気通信大学）

近年の組込みシステムでは，性能及び省エネルギー性の向上のため，マルチコアプロセッサの採用が増加している。しかし，マルチコアプロセッサを扱うためのCPUボードや，開発環境が十分でない場合が多く，ハードウェアシミュレータも使用されてきたが，ハードウェア系の研究をあまり行わない部署ではハードウェアシミュレータも十分でないことが多い。そこで，従来から存在する，シングルコアプロセッサ上でのマルチコアシミュレーションを実現する方式を提案し，検証を行う。

◎髙橋貴之，藪田優平，山﨑拓也，藤本堅太，南角茂樹（大阪電気通信大学）

近年組込みシステムにおいても，性能および省エネルギー性の向上のため，マルチコアプロセッサを採用する場合が増加している。そしてマルチコアに関する研究を行おうとするとき問題となるのが，その開発環境である。特に大学等教育機関においては製品としてのマルチコア CPUボードや開発環境が十分でない場合が多く，ハードウェアシミュレータも使用されてきた。しかしながらハードウェア系の研究をあまり行っていない部署にとってはハードウェアシミュレータも十分でないことが多い。そこで，従来から存在するシングルコアプロセッサ上でマルチコアシミュレータを実現する方式を提案する。

◎藪田優平，髙橋貴之，山﨑拓也，藤本堅太，南角茂樹（大阪電気通信大学）

組込みシステムにおいて，データ受け渡しが高速な共有メモリを備えるマルチコアプロセッサを採用する場合が増加している。この場合，共有資源にアクセスする処理を一つに制限する相互排除を実現する方式が問題となる。従来のマルチコア組込みシステムにおいては，相互排除にはスピンロックを使用していた。しかしながら，3つ以上のコアで実行される処理の相互排除において，特定のコアの処理のみが排他制御を実行する可能性や，排他制御要求の順番と獲得の順序が無関係であり，処理機会の公平性に欠けるといった問題がある。そこで，従来のマルチコア組込みシステムの相互排除における上記の問題の解決を目的とした，新しい相互排除方式の提案を行う。

○藤本堅太，追立真吾（三菱電機），薮田優平，高橋貴之，山崎拓也，南角茂樹，登尾啓史（大阪電気通信大学）

近年組込みシステムにおいても，性能および省エネルギー性の向上のため，マルチコアプロセッサ（以後マルチコア）の採用が増加している。組込みシステムにマルチコアを採用してタスクを並列に実行する場合，コア間でリアルタイム性を保持した相互排除を行うための仕組みが重要になる。本論文では，マルチコア向けにLock-free アルゴリズムを用いた相互排除方式について述べる。本方式は，スタベーションが発生せず，各コアが公平にロックを獲得することができ，最悪時間を決めることが可能といった特徴を持ち，リアルタイム設計が可能となる利点がある。本方式をマルチコアプロセッサ上で実現し，評価した結果，最悪実行時間を保証できていることを確認できた。

○追立真吾，藤本堅太（三菱電機），南角茂樹（大阪電気通信大学）

近年，組込みシステムにおいても，性能および省エネルギー性の向上のためにはマルチコアプロセッサによる並列化が必要となっている。しかしながら，組込みシステム開発において，既存の逐次実行アプリケーションから，広範囲を並列実行可能とするようにアプリケーションを再構築することは，品質や納期の観点から困難であることが多い。そのため，既存の逐次実行アプリケーションに対し，ループ処理の並列化などから段階的に並列化を実施することが有効である。本論文では，逐次実行アプリケーションに対して部分的に並列化を適用する技術を組込みシステム上で評価した結果について述べる。結果，組込みシステムにおいては，一般的なPOSIXスレッドではオーバヘッドが大きく，ロックフリーなキューを用いたマスタ・ワーカ方式を用いることが有効であることが分かった。

◎今井　健，上野洋平（三菱電機）

大規模プラントの安全で効率的な運用は，運転員が監視制御システムを用いてプラントの状態を監視し制御することで実現されてきた。プラントの状態認識と対応操作に関する知識は運用ノウハウと呼ばれ,プラントの安全で効率的な運用に必要不可欠である。本稿では，上水道プラントの監視制御データから送水ポンプの運用ノウハウ抽出手法を検討した結果を報告する。ベイジアンネットワークを用いて分析した結果，高い精度でポンプの運転台数を推定できる状況があることがわかった。次に，状態遷移図を用いて分析した結果，典型的な1日の運用方法を抽出できた。さらに，状態遷移図から運転員が監視制御システムが収集した計測値以外の情報を用いて運用しているか否かを抽出できる可能性があることがわかった。

◎大澤奈々穂，藤田秀平，高見　愛，炭崎竜平（三菱電機）

本論では，外観目視検査員適性テスト「はなまるテスト」を用いて作業員の作業能力を計測する実験結果について述べる。作業員の作業能力を計測する際には，[1]特性：得意不得意等の人毎の能力，[2]技能：作業毎の技術習得度，[3]状態：日々の作業員の体調や集中度　の3種類が混じって計測されることが想定される。今回の作業能力計測実験では，同じテストを時間帯・日を変えて何度も実施することで，[1]特性・[2]技能・[3]状態　の3種を個別に推定できる可能性が高いことが検証された。今後，テスト結果と実作業の傾向が同じであるか否かやテスト結果に基づいた最適な作業計画の立案方法について検討していく予定である。

◎野村涼子，飯田隆義，宇野義隆，浮穴朋興（三菱電機），對馬聖菜，尾方壮行，髙井映見，中村総遂，常岡優吾，田辺新一（早稲田大学），藤澤順太（松田平田設計）

建物居住者の健康に視点を置いた建物環境評価指標WELL Building Standardが2014年に米国にて発表され，現在ウェルネスオフィスへの関心が高まってきている。本稿では，ウェルネスオフィスが生理的・心理的にどのような影響を及ぼすかを検証するため，被験者実験を実施した。生理的反応の評価には心拍から推定した計11個のストレス指標を，心理的反応の評価には被験者へのオフィス環境の満足度調査を用いた。生理的反応の評価の結果，計11個のストレス指標のうちの2個は室内環境・什器環境の双方の改善により，他2個では室内環境の改善によりストレスが低下する傾向がみられた。心理的反応の評価の結果，室内環境・什器環境の改善により，オフィス環境満足度の有意な向上がみられた。

○熊澤宏之（大阪産業大学）

機械技術の進展とコモディティー化が進んでいる。様々なフレームワークに加えて，Webサービスの登場で，誰もが最新技術を活用できるようになりつつある。本研究では，このようなWebサービスによる機械学習・顔認識APIと，近年入手が容易になってきている360°カメラを利用し，研究室での顔認識システムを構築することを試みている。本報告では，システムを試作した第1段階の結果について述べる。システムは，研究室のパーティションで区切られた座席の中央にカメラを設置し，取得画像からWebサービスを利用して顔領域の切り出し，切り出した顔画像とデータベースに登録されたデータとの照合により，研究室に所属する10名程度を同時に認識する。本システムの試作により，画像の画角・解像度・先鋭度などの取得画像に起因する課題，データの転送及び処理時間の問題などが明らかになった。本報告では，これらの課題に対するいくつかの解決策についても述べる。

○安部恵介（九州産業大学）

情報化の進展により得られる大量のデータの有効利用が重要な問題となっているが，大学においても学内データを収集・分析することにより，経営改善や学生支援，教育の質向上等に役立てようという意識が高まっている。その中でも特に多くの大学で留年・退学者の削減が重要となっている。そこで本研究では学生の成績や出席状況等のデータを分析し，機械学習の手法を適用することにより留年や退学を予防する方式について検討する。これまでにも機械学習の適用については試みたが，本研究ではさらに詳細に分析し，どのような特徴量や手法を用いれば最も効果的かを明確にすることを目的とする。そのためにデータベースとして利用可能なデータ量も増大し，さらに種々の特徴量や手法を適用することにより有効性を検討する。そしてこれらの効果について考察することにより，実際の学生に対する修学支援における実用性についても検討する。

藤井直之，○秋吉政徳（神奈川大学）

GPSの普及により，スマートフォンやカーナビゲーションシステムなどでの地図画像を活用した情報提供がなされている中で，特に移動に際しての経路案内は有用であるが，連続する曲がり角といった曲がり角密集地域をあらかじめ通知することはなされていない。しかし，曲がり角が事故多発地域であることから注意を促すために，「曲がり角検出」とともに「曲がり角密集地域」をあらかじめ地図情報から抽出するツールを構築している。その際に，さまざまな縮尺や解像度などに対して，抽出するパラメータを変更する必要があり，このパラメータの自動調節方式を提案する。

◎渡辺昌志，島崎　謙，坂入威郎（三菱電機）

近年，モービルマッピングシステムによって取得された3次元点群情報を利用し，自動運転などで必要となる高精度地図情報の整備が進められている。地図情報の生成にはソフトウェアによる自動処理が利用されるが，見落としなどが発生する可能があるため，現状では処理結果の確認，修正作業が必要となる。本稿では，自動生成された地図情報に信頼度の情報を付与することで，その後の地図情報修正作業を効率化する機能を提案する。

○坂上聡子，森實優太（三菱電機）

FIT買取価格の低下や再エネ導入増加にともなって，住宅に設置された太陽光発電を自家消費率を高めようという動きがある。例えば，深夜電力を利用して沸き上げるヒートポンプ給湯機に関して，昼間の発電余剰を見込んで夜間の蓄エネ量を削減する製品が開発されている。必要なエネルギー量を確保しつつ，エネルギーコストを削減するためには，発電量や消費量を精度よく予測する技術が必要である。著者らはこれまでに，天気実績と発電量実績の相関をモデル化し，翌日の天気予報を用いて，翌日の発電量を予測する技術を開発した。しかし，従来の手法では天気実績を自動収集したり，長期間の天気実績を蓄積したりする必要があった。そこで，本稿では，大気外日射量に対する発電量実績の大きさをクラスタリングすることにより天気実績を推定する手法を提案する。

◎Mhd Irvan（Tokyo Institute of Technology）

Deep Neuroevolution is a machine learning technique that combines the ideas from Deep Neural Networks (DNN) and Genetic Algorithms (GA). Recent advances in deep learning research showed that GA is a good alternative to train DNN. This is particularly applicable in deep reinforcement learning problems that requires predicting future events. Predicting consumers' future energy consumption fits into this area. Every person has a unique lifestyle which lead to various energy requirements at different time. It is challenging to predict how much energy they will consume in the next hours, days or weeks. In this study, we demonstrate how GA operations can be applied to evolve DNN parameters, such as their connections and weights, that can generate accurate prediction for this case.

◎田所史也，宮本俊幸（大阪大学），北村聖一，内藤健人，森　一之（三菱電機），泉井良夫（金沢工業大学）

地域エネルギー管理システム(CEMS)とは地域内の電力や熱などのエネルギーの需要量に対して，地域内の機器の運転計画や外部からのエネルギー調達計画により供給量を管理するシステムである。我々は複数のCEMS間でエネルギー取引するための市場を設置した状況を考えて，CEMS群全体でのコスト最小化に取り組んでいる。本論文では，CEMS群外部からの電力調達を卸電力取引市場から行うことを想定し，前日段階では確定していない市場価格のリスクを考慮した運転計画について議論する。これまでに，各CEMSの市場価格変動に対するリスク志向を条件付き期待損失を用いて与え，電力スポット市場への入札に確率最適化を応用したCEMS群の前日運転計画の定式化を行った。本論文では，数値実験により，市場価格の変動に対しての影響を検証し，提案手法がCEMSのリスク志向を反映し計画を立てること，CEMS群全体のコスト最小化を行うことを確認した。

◎中野洋志，大嶺貴晃，森　直樹，松本啓之亮（大阪府立大学），平野秀明，北村聖一，森　一之（三菱電機）

日本では電力システム改革の最終段階である電力会社の発送電分離に向け，電力自由化の環境が整備されつつある。自由化環境を構成する重要な要素として多数の参加者が電力を売買する電力取引市場があり，2016年4月に1時間前市場 （ザラ場方式）が新規に開設された。今後，自由化環境のモデル化には，電力取引市場のシミュレータが必須になる。そこで，人工市場技術であるU-Martを応用展開し，電力取引市場の高精度シミュレータの研究開発に取り組む。電力取引シミュレータは元となるデータが入手困難であるが，U－Martのシミュレーション機能を拡張することで，実際の電力取引における電力価格の推移に近い変動をするような市場の構築が可能であると考えられる。この点からも，U-Martを利用した電力取引市場シミュレータの実現は有用なものであると考えられる。

○矢野　亨（東芝）

空調は建物の消費エネルギー全体に占める割合が大きく，その省エネは重要である。一方で，建物内の執務者の快適性を考慮することが重要であり，執務者の快適性を考慮した省エネ空調制御技術の開発が進められている。利用者による空調の設定温度操作を執務者の温熱感が反映されていると仮定して，筆者らは許容可能な設定温度の推定方式とそれに基づく制御方式を提案してきた。本発表では，リヨン市のオフィスにおいて本方式の暖房時の検証を行った結果を報告する。

◎福島亜梨花，矢野　亨，山本幸洋，愛須英之（東芝），下川裕亮，柴田康弘（東芝インフラシステムズ）

電気自動車（EV）は近年急速に普及しており，高速道路の充電設備が整備されつつあるが，一部のサービス，及びパーキングエリア（SA／PA）ではEVユーザの充電渋滞などが発生している。渋滞による充電待ち時間の短縮や充電設備稼働率の平準化のためには，計画的なEVの誘導が必要となる。この課題に対して，我々はEVユーザに対し充電設備のある適切なSA／PAを推奨するEV充電ナビシステムを開発している。そのためには，EVの走行毎に消費電力量を高精度に予測することが重要である。消費電力量は，車種やバッテリー特性，走行時の気象，道路の特性などに影響を受ける。よって，その特性を考慮した予測モデルを複数構築する必要がある。しかしながら，これらの特性を考慮して複数のモデルを構築するには多くの時間や開発コストを必要とする。そこで我々は，複数の異なる消費電力量予測モデルを機械学習によって自動で構築する技術を紹介する。

◎島田惇哉，大崎雅代（三菱電機）

IoT時代の到来により，ネットワークにつながるデバイスの数は著しく増加してきている。ネットワークに接続されることにより，デバイスの現在状況を把握することができるため，故障の早期発見，メンテナンス計画の立案など幅広い用途に活用できる。そのため，従来では監視機能な不要なドメインに対しても監視画面が必要になってきた。当社でも，IoT時代に対応するため，デバイスの現在状況を監視可能なWeb監視画面を検討しており，監視画面の作成，デバイスの各種センサーから取得されるデータとの連携及び動作確認などをWebブラウザを通じて作成可能なWeb開発環境を開発している。本稿では，開発中のWeb開発環境の概要を説明するとともに，既存システムとの画面連携に向けた取り組みについて紹介する。