◎河原崎俊之祐，瀬古沢照治（神奈川大学）

Q-learningの利点として、実用的な問題に対して広範囲で適用可能であることが挙げられる。しかし、Q‐learningは、多くの学習時間を必要とし学習が遅いという問題がある。また、学習の高速化を目指し知識利用を重視すると探索が進まないという欠点が生じる。そこで本研究ではエージェントが行動履歴を持ち、予め未知の状態へ冒険的に探索を進めて行く方法を提案する。提案手法は学習の高速化に有効であり最短経路を高速に得ることが確認された。

◎立岡砂葵（大阪工業大学），乾　将太朗（オムロンFE），重弘裕二（大阪工業大学）

現在、鉄道ダイヤは人間の手で作成されている。安全を最優先に、顧客がより満足できるようなダイヤグラムを組むためである。そこには経験から得られる勘や、顧客を視る目など、鉄道の単なる知識以上のものが必要となる。それゆえに、ダイヤグラムを作成できる人間が少ないのも事実である。事故等の不測の事態が起きた際も人間がダイヤグラムを書き換えるが、対応の遅れや人的過誤が起こる可能性は捨てきれない。そこで本研究では、遺伝的アルゴリズムを用いてダイヤグラムの自動作成を目指す。急行や快速といった列車の種別毎の停車駅や、各駅の停車時間等を染色体により表現する。また、利用客の待ち時間を表す不満度を定義し、鉄道シミュレータを用いて個体の評価を行う。

◎辰井大祐，中挾晃介，國松武俊（鉄道総合技術研究所）

列車の遅延時には、遅延の拡大を防ぎ、旅客の利便性の低減を抑制することが鉄道事業者には求められる。そのため、列車運行を管理している指令員は、各列車の現在の遅延が今後拡大するか縮小するかを常に予測しながら、適切な運転整理をすることになるが、従来、そのような短時間先の列車遅延の予測は指令員の経験に基づいていた。近年、計算機を用いて列車運行を予測する手法も提案されてきたが、それらは必ずしも十分な精度が得られているとは言えなかった。そこで筆者らは、将来的には大規模なダイヤ乱れへの展開を念頭に、第一段階として、突発的なトラブルがない数分程度の遅延時に短時間先の列車遅延と乗車率を予測する、ニューラルネットワークを用いた手法を提案してきた。今回は、運行体系が複雑な大都市圏の通勤路線を対象に予測精度の検証を行った結果について報告する。

○清水能理（八戸工業大学）

情報セキュリティ分野での犯行手口は日々高度化しており、ネットワークセキュリティの脅威が増している。カオス秘匿通信システムでは、暗号鍵を生成する同期化部に、ニューラルネットワークを用いたモデリングよる人工のカオス発振回路が用いられる。カオスモデルに利用されるニューラルネットワークは様々あるが、用途に合わせて選択しなければならない。一方、ニューラルネットワークを改良した新しい技術として期待されるディープラーニングは、パターン認識精度の向上や問題解決の階層的な特徴量学習のほか、まだ多くの分野で成果が期待できる。よって、暗号鍵生成に活かせるように、ディープラーニングによるパターン認識で、カオスニューロモデルを構築する。学習するデータ数だけでなく、学習の仕方を工夫することで、セキュリティへ容易に応用出来る。

○鈴木　淳（獨協大学），山本久志，胡　　巍（首都大学東京）

物流コストと隣接選好関係を考慮した割当型二次元設備レイアウト問題のために，対称性を利用したレイアウト探索操作を組み込んだ遺伝的アルゴリズムによる解法を考案した。対称性操作は反転や回転，およびそれらを組み合わせた操作9種類が考えられる。問題サイズ100, 225, 400の例題を用いて数値実験を行ったところ，90度回転操作で良い結果が得られた。この対称性操作を組み込んだ遺伝的アルゴリズム解法を先行研究のシミュレーテッドアニーリング解法と比較したところ，優れた結果を得た。この設備レイアウト問題では，設備ユニット間の物流や隣接選好の関係の粗密の違いにより，問題データの特徴が変わると考えられるため，関係の粗の程度を表すスパース度を設定し，スパース度を変えた例題データを用いた数値実験も行った。この結果，スパース度が異なる場合も考案した解法で良い結果が得られた。

○田村謙次（中央学院大学）

CGや音楽などの人間の感性による評価を行われるものは、その善し悪しを数値化することが困難であるため、対話型進化論的計算(IEC)が用いられてきた。IECは個体評価を人間が行う手法であり、あらかじめ適応度関数を設計することが困難なアート分野への応用が広く行われているが、個体評価の負担を軽減することが課題の一つである。そのような背景において、選択・淘汰を自動的に行う研究が盛んに行われている。我々はこれまで、色彩調和論や美度を導入した淘汰システムに、個体間の遺伝子列の距離を用いてクラスタリングを行う手法を提案し、個体群の多様性を保つ研究を行ってきたが、あらかじめ分類するクラスタ数を設定する必要があるなどの課題があった。そこで本研究では、x-meansを用いたクラスタリングを行うことにより、より柔軟に多様性を維持する手法を提案し、その評価を行った。

◎福嶋　竜，田村健一，土屋淳一，安田恵一郎（首都大学東京）

現実の最適化において，例えば工業デザインにみられるように，客観的評価が可能な目的（製品性能など）と主観的評価をせざるを得ないような目的（デザインなど），即ち性質の異なる複数の目的を有する最適化問題が存在する。これを優良解集合探索問題という。この問題は，使用者の希求水準を満たす多様な解集合を獲得することを目的としたものである。この最適化手法にはメタヒューリスティクスが用いられてきた。一方で，実応用の場面において評価値を得ることは，容易ではなく高コストであることが少なくない。そこで本論文では，メタヒューリスティクスによる最適化に対して，より少ない評価回数で優良解集合を得ることを目的とした新たな優良解集合探索手法を提案する。具体的には，応答曲面法を用いる逐次近似最適化に基づいた探索手法となっている。その探索過程に，優良解集合特有の構造を織り込んでいる。最後に数値実験を行い，その有効性を検証する。

○王　鴻燃，田村健一，土屋淳一，安田恵一郎（首都大学東京）

近年，コンピューターの計算能力向上・モデリング技術の発展・最適化アルゴリズムに関する技術の発展から，実社会における多くの 最適化問題は，複数の局所的最適解を有する多峰性の問題として定式化される傾向にある。私たちは，多峰性関数において複数の優れた解を同時に発見することを目的とした最適化問題として優良解集合探索問題を提案した。また，Firefly Algorithm（FA）は優良解集合探索の過程で複数のクラスタに分かれる特徴を有し，この性質を活用することで，効率良く優良解集合を探索することを目的として本研究を行う。本研究では，優良解集合探索問題における多様化・集中化を独自に解釈し，FAのパラメータとクラスタ探索ダイナミクスを明らかにする。さらに，優良解集合探索問題のための多様化・集中化の評価指標と，事前に設定した目標値スケジュールに応じたパラメータ調整を行う適応型FAを提案し，数値実験によりそれらの有用性を検証した。

◎大日方勇太，田村健一，土屋淳一，安田恵一郎（首都大学東京）

組合せ最適化問題は巡回路問題や施設配置問題など現実にも多く現れる。これらの問題の最適解を得る最適化手法の中でも，高い汎用性と高い性能から発見的近似解法の枠組みであるメタヒューリスティクスが注目されている。組合せ最適化問題に対するメタヒューリスティクスの多くは局所探索法に基づいており，近傍生成による移動が基本的な戦略となっている。また，解空間における多様化・集中化の移動戦略が重要であることも知られている。近傍の定義や移動戦略は得られる解に直接的に影響を与えるが，一方でその定義の自由度は高く，任意に定めることが可能である。本稿では離散的な解空間において，複数の距離関数を定義し，近傍の定義および移動戦略に活用する。この距離関数の定義・導入により解同士の位置関係を定量的に扱い，新たに定義される解空間の階層構造に基づく手法について距離関数を考慮した上で提案し，ベンチマーク問題を用いて数値実験を行う。

○佐藤直樹（大阪医科薬科大学），鮫島正樹（大阪大学）

監査報告書で識別されたリスクの用語に基づいて、監査人に、潜在的なリスクを気づかせるためのリスク用語の提案を示す。いったん監査人が、識別されたリスクを説明したら、識別されたリスクによって推定できる潜在的なリスクの用語が、監査人に提案される。提案のために、潜在的なリスクおよび識別されたリスクの用語が関連すると仮定し お互いに 、単語の間の関連を発見するために、ベイズの推論を適用する。実際の監査報告書での予備的な実験では、推定されたリスク用語は監査人に有益であるけれども、監査人が容易に理解できるためには、リスク用語の推定および提案が精査される必要がある。

◎川上恭平，向谷博明（広島大学）

本研究では，複数の意思決定者を伴うLPVシステムにおけるゲインスケジュールドインセンティブ・シュタッケルベルグ戦略を考える．主な結果として不確定システムとしてLPVシステムの概念を導入することによって，制御系が設計できるクラスの拡張を行う．また，問題の可解条件が，線形行列不等式(LMIs)によって表現されることが示される．数値例によって提案された設計手法の有用性を確認する．

○湯本真樹（近畿大学）

意思決定支援を行う方法の一つにAHP（階層分析法）がある。しかしAHPによる意思決定支援では利用者による代替案評価をアンケートになどより求める必要があり、代替案数が増えると負担が増加する問題がある。本研究では正規化配分法によりアンケートを行わずに代替案の評価を行う意思決定支援方法を提案する。正規化配分法は代替案のデータを位置で評価し、その位置データをもとに各評価基準に対する重要度を求める方法である。しかしその対象は定量的なデータであり定性的なデータを扱うことができない。そこで定性的な評価対象であるデザインを評価する方法としてHough変換を用いて代替案のデザインを定量的に評価する方法を採用する。これらの方法よりAHPを用いた意思決定支援において代替案に対する評価を自動で行うことが可能となる。実証実験により提案した意思決定支援方法は、利用者の代替案評価における負担を大幅に軽減する効果があることを確認した。

◎小久保達也，福山良和（明治大学）

鉄道乗務員の勤務は，労働法規，就業規則の他さまざまな規定・協定などによる制約がある。これらの制約を満たしながら，各列車にもれなく乗務員が割り当てられるように，勤務内容を計画することを乗務員運用計画と呼ぶ。乗務員スケジューリング問題とは，あらかじめ与えられた，ダイヤグラムと呼ばれる列車の運行予定に対して，必要な乗務員各々の勤務スケジュールを決定する問題であり，組み合わせ最適化問題として知られている。本論文では，乗務員スケジューリング問題に対するTSの適用において，問題表現，初期解及び隣接状態の生成について検討し，実ダイヤへの対応のため，新規に隣接状態の生成を追加し，簡単な例題と実ダイヤにおいて適切な解が得られることを確認した。

○齋藤　哲（日立産業制御ソリューションズ），光國光七郎（早稲田大学）

企業情報システム開発においてMandAやBPRのように中間階層のシステム機能の見直しが求められる場合，ウォーターフォール型で上位階層から下位階層に向かって機能を分解する設計方法のまま，分解後の機能の連携を設計すると，分解後の機能と従来のままの機能間の連携や，機能を統合するための連携部分が抜け漏れやすいという問題が発生する。この問題は統合業務処理パッケージERPの導入など，情報システムツールの更新においても発生する。このような場合，「機能定義」の設計に加えて「階層間の統合」と「機能間の連携」の2種類の連携についても同時的に設計しなければならない。そこで，本稿は上位階層と下位階層の機能の分解・統合と連携の関係性を表記する方法について，ウォーターフォール型の開発において一般的に用いられている「構造型の表記方法SDF」と「機能と責任境界・管轄の全体連携図G-RD」を比較・考察する。

◎山下貴史（鳥取大学）

従来の不良原因探索支援システムは，数値情報の統計解析に留まっており，技術者の主観的な情報を含んだテキスト情報は十分に活用されていない．そこで数値情報とテキスト情報を解析に用いることを目的として，特徴選択を行った数値情報と形態素解析を用いて分類したテキスト情報の両方を用いてデータベースを構築し，ベイジアンネットワークとテキストマイニング手法の利用により不具合原因の探索を行う．本システムにより，数値データから不良が多発する原因となっている装置や不良の特性と関係するパラメータを抽出する．さらに，抽出された情報を用いてテキストデータを分析し，不良原因と同時に出現する単語に着目することで，該当する装置の前後の設備で不良が頻発する新たな装置を見出すことができるなどの新たな知見を得た．

◎黒木　聡（鳥取大学）

本研究では，ベイジアンネットワークによる確率推論によって産業機器における故障箇所と故障現象を定量的に分析し，その原因と対策を推論する．ここでは，不具合報告をオントロジーによって体系化してデータベースとすることで，分析事象の詳細化を可能としている．また，遺伝的プログラミング（GP：Genetic Programming）によってベアリングの寿命予測モデルを構築し，本モデルよる寿命予測値を考慮した故障の原因推定を行う事で，予測分析精度の向上を図っている．

◎阿部水樹，齊藤　健，金子美泉，内木場文男（日本大学）

ロボット分野においては、優れた制御システムを実現するために生体を模倣したシステムが数多く研究されている。この1つの例として、生体のCPGのモデルをロボットに導入し歩行などの周期的な運動動作の生成を行い、生体レベルの柔軟な制御を目指した研究がある。これらの研究のほとんどはCPGの数理モデルを用いたシミュレーションや、FPGAによる実装の検討が中心となる。従って生体を模倣したハードウェアニューラルネットワークだけを用いて，実施の機械システムに応用した事例は少ない。我々は今までにパルス形ハードウェアニューラルネットワークでCPGモデルを構成し、四足歩行ロボットでの歩行を実現している。しかし、直接サーボモータを制御する役割はコントロールボードが代替していた。本研究では従来のCPGモデルにPWM制御回路を追加し、ハードウェアニューラルネットワークだけを用いたサーボモータ駆動系を開発したので報告する。

◎西谷幸祐，近藤　稔，髙重達郎（鉄道総合技術研究所）

非電化区間を走行可能な鉄道車両である気動車には、駆動用機器としてディーゼルエンジン（以下、エンジン）や変速機などが搭載されている。これらの機器に不具合が発生すると、最悪の場合継続走行が不可能となり、鉄道の安定輸送に大きな影響を与える可能性がある。そのため、それらの異常を早期に検知し、さらに種類を診断することで、不具合が発生する前に適切な修繕を行うことが求められる。 そこで著者らは、駆動用機器を対象として、振動のオクターブバンド分析と機械学習を組み合わせた異常検知手法の開発を行っている。本稿では、エンジンに数種類の異常模擬を行った気動車を用いて実施した走行試験の概要と、測定した振動のオクターブバンド分析とニューラルネットワークを用いて異常模擬の種類の診断を実施した結果について報告する。

◎高橋優太，日高浩一（東京電機大学）

ハイブリッド電気自動車(Hybrid Electric Vehicle:HEV)はCO₂削減効果が高く低燃費なため、2000年以降広く普及してきている。HEVはエンジン、モータ、ジェネレータとバッテリを要素としており、運転者の要求速度に対しバッテリのエネルギ供給を考慮しエンジンとモータのパワー配分を実施して低燃費を実現させる。そのため駆動部のパワー配分制御が燃費効率にとって重要なため、多くの制御方法が研究・提案されている。我々は制御設計にモデル予測制御を使用するため、モデルの性能は重要な検討事項である。そこで本発表では、非線形性を有するHEVシステムが車速Vでダイナミクスが変化することに着目して、VをパラメータとしたLPVシステムでモデル化した。さらに出力誤差の低減として実測値とモデル値の誤差から得られる特性をダイナミクスとして導入したモデルを提案する。また設計したモデルの評価をシミュレータにより有効性、妥当性の検討を行う。

◎橋本幸二郎（諏訪東京理科大学），道木加絵（愛知工業大学），舟洞佑記，道木慎二（名古屋大学）

高齢者化に伴い，高齢ドライバーによる交通事故が増加している．交通事故の主な要因は運転技量の低下とされており，高齢ドライバーに対する運転技量を評価するための指標が急務とされている．　本研究では，ドライバーが操作を実行する際のタイミングのばらつきを定量的に評価する方法を提案する．具体的には隠れマルコフモデルにより環境情報の時系列変化をモデル化し，さらに環境情報と操作実行時間の関係をタイミング確率と呼ばれる確率分布によりモデル化する．このタイミング確率分布を解析することにより，操作が実行されるときの環境情報との変動量が定量的に評価できる．　上記について実験より検証し，提案手法の有効性を確認する．この操作実行タイミングのばらつきは環境情報の認知力を表現していると考えられるため，ドライバーのタイミングに関する運転技量評価への応用が期待できる．

◎片山　卓，日高浩一（東京電機大学）

無人搬送車(AGV)の経路を必要としない走行制御法の提案および、提案法の有効性についての実験結果と問題点について発表を行う。現在, AGV は食品・飲料，医薬品や自動車組み立て工場などの製造工場において，稼働している。現在のAGV の制御は磁気誘導式をはじめとした誘導体を使用して誘導する方式が主流となっている。この方式は制御アルゴリズムが簡単である反面，レイアウト変更等の走行環境の変化に柔軟に対応することが難しい問題点がある。そこで，今回の発表では，環境認識センサにステレオカメラを利用し、走行前方の奥行情報から経路検出と走行用出力を決定する方法を提案する。この出力値とカメラ座標中心との誤差にPID コントローラを利用して左右輪のPWM 信号を発生し走行を行う。提案する自動走行の有効性と問題点を実験結果に対する考察も併せて示す予定である。

○武山真弓，佐藤　勝（北見工業大学）

オホーツク産エゾシカ肉及び黒毛和牛のブランド価値を向上させることを目的として、生体電気インピーダンス法を用いて、これらの食肉の鮮度や品質などの評価を行った。その結果、エゾシカ肉の場合には、生肉と冷凍、熟成等の加工を行うことで、全く異なる特性が得られたことから、加工によるダメージや熟成度などの評価が可能であることがわかった。一方、網走産黒毛和牛では、等級の評価が可能であることが明らかとなった。これらの詳細を当日報告する。

○佐藤　勝，武山真弓（北見工業大学）

集積回路の分野において、高抵抗なWプラグから低抵抗なCuプラグに置き換えることが望まれており、Cuの拡散を抑制する高信頼性なバリヤを実現させるために、我々は、TiHfN膜の適用を提案する。TiNとHfNは同じNaCl構造であり、どちらもIVa族元素の窒化物であることから、TiHfN膜は合金でありながら、単体の金属窒化物のように振る舞うことが想定される。そこで本研究では、組成を変えた場合のTiHfN膜の特性を評価したので、当日報告する。

◎浅石恒洋，築地伸和，三木夏子，小堀康功，高井伸和，小林春夫（群馬大学）

[背景]省エネ思考の高まりによりスイッチング電源が広く用いられているがEMIを発生させることで周辺の電子機器に悪影響を与えてしまう。EMI低減の手法としてスペクトラム拡散が使われることがあるが、スペクトラム拡散による効果や悪影響について調査した。[目的]コンスタントオンタイム方式のDC-DCコンバータにおける、スペクトラム拡散幅とスペクトラム低減量、リップルなどの関係を調査する。[方法]コンパレータの出力パルスの立上りのタイミングを変化させることでスイッチング周波数を変化させスペクトラム低減をシミュレーションと実装で確認し、それらの値が一致することを確認する。[結果]スペクトラム拡散量とスペクトラム低減量は対数の関係があることが分かりシミュレーションと実装の結果は同等であった。同様にリップルも同様の結果を得られた。

○永井信夫（北海道大学），谷本　洋（北見工業大学）

光子や電子は粒子性と波動性とを同時にもつため，量子力学ではこれらを波動として取り扱う。回路理論においても，マイクロ波ICなどで分布定数回路を取り扱うため，やはり波動を取り扱う。物理学ではマクスウェル方程式におけるスカラーポテンシャルとベクトルポテンシャルが重要な物理量と看做されているのに対して，回路理論では電圧と電流という量を使って波動を取り扱う。このように量子力学と回路理論はともに波動を取り扱っているが，両者の取り扱いには違いがある。本論文では量子力学で用いられるディラック方程式を例にとって，量子力学と回路理論での波動の取り扱いの違いについて考察する。

○谷本　洋（北見工業大学），永井信夫（北海道大学）

線形回路において正弦波定常状態を扱う場合，その電圧・電流は2次元実ベクトル空間のベクトルと考えられることはよく知られている．一方，交流理論では電圧・電流を複素数（フェーザ）として取り扱い，これらがベクトルであるとの認識が薄い．そのため，特に複素電力における無効電力の物理的意味づけがわかり難くなっている．本報告では電圧と電流をベクトルと考えて，電力をこれらの双一次形式と捉えることにより，複素電力の物理的な理解が深まり，電力には有効電力と無効電力以外の成分も存在することを示した．

○杉本裕太，南方清典，佐藤三雄，柳岡　淳，城戸三安（日立製作所），砂田貴弘（日立産業制御ソリューションズ）

ホール素子の電圧・電流センサを適用して低入力域におけるリニアリティ特性と過渡直流入力による出力波形ひずみ事象を改善した保護リレー用の新型入力変換器を開発した。

◎中本　樹，井手上真之，三澤大樹，山口堅三（香川大学）

ナノメートルサイズの金属粒子に光を入射すると、金属内の自由電子と光の電磁場が結合し、金属表面に局在した電子の集団振動により、回折限界を超えた金属表面の非常に小さな領域に光を閉じ込めることができる。（表面プラズモン：surface plasmon以下、SP）。このようなSPのさらなる効率化・高感度化を実現する方法に、金属微粒子の粒子間や金属チップと金属薄膜から成るナノ空間を有する構造が注目されている。本研究では、これまでよりもさらに容易にナノ空間を形成可能な金属微粒子と金属薄膜に着目した。ここで、金属微粒子には金属ナノワイヤを採用し、金属ナノワイヤと金属薄膜界面である金属ナノワイヤ・オン・金属ミラーにおけるナノ空間とその光学特性の関係を明らかにしたので報告する。また、ナノワイヤを用いたことで、単一のワイヤ内で複数のギャップモードから成るSPの観測に成功し、新しい知見を収めている。

○井上芳範，福島宗次（富士電機），植田　譲（東京理科大学），小沼達彦（ブロードバンドタワー），篠澤秀幸（富士アイティ）

太陽光発電システムのPVモジュールの異常並びに劣化を判定する手法を報告する。異常及び劣化診断アルゴリズムをクラウドシステムに搭載し、PVモジュールやシステムの異常並びに劣化を診断する。特徴はSA（System　Acceptance）を定義し、日射変動、影、PCSによる制御ノイズや負荷ミスマッチ等の影響を統計的手法で抑制し、診断精度を高めていることである。シミュレーション並びに2MWメガソーラでの実証試験結果を併せて紹介する。

◎武田健吾，澤田賢治，新　誠一（電気通信大学）

風力発電や太陽光発電などの電力動揺対策として，電力動揺を吸収する 蓄電池を組合わせたシステム（風力・太陽光・蓄電池複合システム，WPBHS）が考えられている．この種の既存研究は構成機器数が多いことを想定し，集中管理型ではなく構成機器が複数にグループ分け（グルーピング）された分散管理型の運用計画の最適化が中心となる． 分散管理型では，集中管理型と比較した性能劣化抑制と耐故障性を考慮した適切なグルーピングが課題である． そこで本研究では1つの機器が複数のグループに重複して含まれるグルーピング（重複グルーピング）と，それによる新たな分散運用計画作成手法を提案する．複数のグルーピングを用いて通常時と故障時の数値実験を行い，性能劣化と耐故障性の観点から重複グルーピングが適切であることを示す．

◎上田紀行（電力中央研究所）

近年、国外では、サイバー攻撃による大規模な停電が生じている。これらと同種のサイバー攻撃が国内で実現する可能性や、セキュリティ対策の有効性を実証するためには、実際のシステムを模擬したテストベッドが必要である。しかし、国内電気事業者が有するシステム全体を模擬することは、コストの観点から困難である。このため、セキュリティ評価のためにテストベッドに実装する必要のある要件の抽出を行った。また、低コストで拡張性の高いテストベッドを構築するため、仮想化技術等を活用し、テストベッドプロトタイプの試作と課題抽出を行った。これらの結果を報告する。

○紺野剛史（富士通研究所），粟井修司，長田昌子，山本　剛（富士通ソーシアルサイエンスラボラトリ）

東日本大震災以降，原子力発電所の停止に伴う電気料金単価の値上げは，電力消費量の大きい製造業に深刻な影響を与えている．電気料金は主に契約電力と電力量料金から構成される．基本料金は電力量料金に比べ数時間の節電対策で効果的なコスト削減が可能だが，実現には精度の高い需要予測システムが必要となる．本稿では，生産計画と連携することを目的とした需要予測システムの構築を目指し，翌日のピーク電力が発生する時刻を精度良く当てるための需要予測手法について検討を行ったので報告する．

○佐々木範雄（東北電力），陳　　強，安達文幸（東北大学）

本論文は，1．2Mbpsでの高速伝送を目的とした送電線用ディジタル電力線搬送方式において，適用する周波数領域等化方式の既知トレーニング系列を用いたCFO推定方式とDFT窓タイミング検出方式について提案する。既知トレーニング系列には周波数領域および時間領域で電力が一定となるChu系列を用い，タイミング検出とCFOの推定には受信されたトレーニングシンボルと，既知トレーニングシンボルとの相互相関によって推定する方式を用いた。計算機シミュレーションを行った結果，DFT窓タイミングは高精度に検出された。周波数推定精度は0．017Hz以下と，補償を必要とする精度0．15Hzより小さく高精度に推定可能であることが示された。以上のことから，本提案の周波数オフセット推定方式は，長遅延で強い周波数選択性を有する送電線路で高速伝送を行うためには十分適用できていることを確認した。

◎桑名俊輔，澤田賢治，新　誠一（電気通信大学）

エネファームを所持する複数の家庭に対して，本研究ではリチウムイオン電池(LIB)経由で電力融通をすることにより省エネルギーを達成できる自律協調エネルギーシステムの実現を目指す．先行研究では2家庭において，交渉を逐次最適化問題として帰着させ電力融通を行った．しかしこの方法は集中管理システムを必要としない一方で家庭数の増加に伴い交渉の回数により最適化問題が複雑になる．そこで我々は自律分散システムにおける場の観点からこの問題解決に取り組む．具体的にLIBの電力の貸し借りの方法を交渉することでなくLIBの情報を複数の家庭で共有できる場を用いる方法で行う．場を用いることで交渉に用いるプロセスを省略することができる．そして，家庭数の増加に伴う交渉を用いるスケジューリングの複雑さを示し，場を用いることで複数の家庭の場合スケジューリングが容易に行える事を示す．

◎上野智広，松田吉隆，杉　剛直，後藤　聡（佐賀大学）

現在，エネルギーシステムにおける発電設備の管理・監視の省人化や発電設備の早期復旧による発電損失の最小化を行うための監視システムが構築されている．オペレータの常住が困難な発電施設の運転状況の把握や遠隔地からの監視を実現するために，本研究では遠隔地エネルギーシステムを想定した模擬遠隔監視システムの構築を行う．模擬遠隔監視システムは施設内の装置の温度や電流などのパラメータをセンサで計測し，これをモニタリングすることを想定している．センサの計測値のデータをPLCで取得し，これをモニタリングPCのWebブラウザ上に表示してモニタリングを行う．また，現地の各装置の状態を視覚的に把握することも想定して，ネットワークカメラによって取得した映像のモニタリングもモニタリングPCのWebブラウザ上で行う．構築したシステムを用いた実験により，システムがうまく動作することを確認した．

○丹下吉雄，桐生智志，松井哲郎（富士電機）

筆者らは、需給バランス最適化問題に対し、一階述語論理式とQE法による解法を提案してきた。 提案法は、価格関数を論理式として予め解析し、需要量に応じた最適価格を論理式を使って求め、さらに価格から個別の分配量を求める。 想定する需給バランス最適化問題は、発電機による電力の負荷配分、冷凍機による熱の負荷配分など、複数台の機器の需要と供給を扱う問題であった。 今回、需給バランスとして定式化した問題に対して、負荷配分の重みを導入することで、より広い問題、例えば、燃料配分問題などへと適用範囲を拡張できることを示す。

◎川口嵩平，福山良和（明治大学）

本論文では，進化計算の1つであるリアクティブタブーサーチを用いてJSPを解く際に，スケジュールの情報をもとにエネルギーマネジメントシステムのベンチマーク問題を用いてスケジュールのエネルギーコストを求め，エネルギーコストを目的関数に入れることにより，これまでのメイクスパン最小化だけでなく最適なエネルギーや機器の運用を行う解法を提案する。提案法は，6機械6ジョブのJSPに適用することにより，最適なスケジュールを探索できると同時に，スケジュールのエネルギーや機器を最適に運用することができることを確認した。

○所　健一（電力中央研究所），佐々木彩奈，飯塚顕至（凸版印刷），望月寿樹（大東建託パートナーズ）

集合住宅の間取り情報（1LDK，2LDKなどの部屋数）と気温データのみから，集合住宅全体の電力需要を推定する手法を提案する。提案手法では，実際の集合住宅の需要家を，間取り毎に電力需要の特性に基づきグループ分けした結果を基に需要を推定する。ここで需要家をグループ分けする際の電力需要の特性としては，各時刻の冷房需要の気温感応度，暖房需要の気温感応度，気温の影響を受けないベース分，の3要素を考えた。予測を行う際には，予測対象となる集合住宅の間取りから入居者の需要家グループを想定し，これに推定を行う物件の立地条件（気温）を加味することで集合住宅全体の電力需要を算定する。入居者のプロフィールが不明な建設中の新築物件なども，提案手法を用いることで需要推定が可能となる。

◎佃　寛介，山本竜男，岡村幸壽（中電技術コンサルタント）

雨量や水位を観測する単身無線のテレメータシステムは、国の標準規格としてこれまで使われてきたポーリング型から自律型に回収される動きとなっている。ここでは、既設のポーリング型テレメータシステムを自律型テレメータに効率的に更新する計画の策定事例について述べる。

◎櫻井大士，福山良和（明治大学），Adamo Santana（Federal University of Para），川村　雄，村上賢哉，松井哲郎（富士電機）

この論文では，ショーケースの稼働データ欠損に対するニューラルネットワークを用いた欠損値推定方式を提案する。ショーケースを運用する上で，冷却器への着霜や冷媒漏れ等の故障により，メーカーの迅速な対応が必要になる。そのため，ショーケースの各部分の温度や圧力などの測定値をオンラインで確実に取得・把握し，事前の異常兆候の予測が必要である。しかし，現場の様々な状況により測定値に欠損が出てしまう可能性がある。提案法は，実際のショーケースデータを用いた検証により有効性を確認した。

◎中村亮介，河村　勉，菊池宏成（日立製作所）

人流情報を元にした熱負荷予測によって空調機消費電力が指定した上限値を上回ると予測された際、空調出力を先行して強め、室内空気に蓄熱することでピーク電力を抑制する空調先行制御手法を開発した。本手法では、指定した快適性指標PMV(予測冷温感申告)の範囲内に可能な限り収めつつ、空調コストを最小化する空調機出力を決定する。駅構内を対象に本手法の効果を試算した結果、以下2点の効果が得られることを確認した。(1)契約電力低減による基本電力料金の削減、(2)空調機容量低減による空調機導入コストの削減。

○吉田　修，宮藤龍二（関西電力），白野也寸志（ワイプロダクツ）

ガス事業者は消費者にガスを供給するとき常時個別にガス消費量を計測し一定時間先のガス需要のおおよその量を積算して大元のガス配管に供給する。しかしながら、ガスの消費量の計測は簡単でなくガス配管を切断してガス計測装置を設置することが必要な場合もある。また、供給時の需要のおおよその量を予測するがこれら予測値のずれが大きくなると供給計画全体に与える影響は無視できない。これらの課題を解決するため、本研究において磁気センサーを活用し漏れ磁場をとらえることでガスメーターの値を外部より簡易によみとることのできるセンサーを開発し、さらに時系列解析手法を活用し需要量を精度良く予測できる行うことができる機能をもつ供給者向けエネルギーマネジメントシステムを開発した。このシステムを活用して福井県のビジネスホテルでガス消費量を実測し、ARIMAモデルにて需要予測を行い実ビルでのシステムの有用性について評価した。

○馬場博幸，今中政輝，荻本和彦（東京大学），宇田川佑介，請川克之（構造計画研究所），天津孝之，増田　浩（東京電力ホールディングス）

太陽光発電が急速に増加した結果、昼間帯に需要を増加させる調整力が必要とされつつある。本研究は、太陽光の余剰発電発生に応じて、IoT化が予想される家電機器をアグリゲーターがディスパッチして、需要を創出するデマンドレスポンスの手法を提案するものである。本研究では、アグリゲーターは電力小売り事業者を兼ねることを想定しており、このデマンドディスパッチは、ユーザーに対してはエネルギーサービスの一環として提供され、また、創出された需要は、系統運用者（中央給電指令所）に調整力として提供されることを想定している。提案したシステムを試験的に実装して実験を行い、創出すべき需要とディスパッチされた需要間の誤差などの課題を洗い出して整理した。

◎森山　健，西村晃紀，長谷智紘，松林幹大，前田俊二，荒木智行（広島工業大学）

家庭などから排出される一般廃棄物は年間約4,500万トンであり，そのうち約80％が焼却処理されている．世界的に見てもヨーロッパにおいて焼却処理施設の建設が数多く進められ，アジアでも中国を中心にごみの焼却処理が強力に推進されている．このように，廃棄物の焼却処理は重要であり，今後もその必要性は変わらないと考える．一方，地球温暖化防止に向け，低炭素社会の構築が重要な課題となっている．焼却処理に伴って発生する排ガスや焼却残渣の処理はより高度化され，環境負荷低減への配慮が図られている．本研究は，ごみ焼却設備に取り付けたセンサから得られる時系列データをもとに，設備の安定稼働支援を図るものであり，本報告では，因果関係の分析によって上記排ガスに含まれる窒素酸化物と一酸化炭素に着目し，その濃度低減を目的として窒素酸化物と一酸化炭素の濃度に関係する因子を発見することができないか検討するものである．

◎李　　俊，瀬古沢照治（神奈川大学）

中国火力発電所によるCO2は毎年約60億トン空気中に排出し、排出量は世界第一になった。本研究では、「海藻吸収二酸化炭素」に注目し、導入費用の負担を減らす、CO2を多く吸収するために、「炭素回生システムビジネスモデル」を提案する。「発電所」の利益を得ることと「中国」のCO2排出量が減少させることを目的とする。研究で提案するモデルは、設備「中国環境管理部門」から「発電所」に導入費用を投資する。「発電所」がCO2を吸収した海藻を販売する。「中国税務」から「発電所」炭税を減らすことにより利益を創出する。海藻は光合成を行うため、日射時間の不確実性要素を考慮し、光射オプションを導入する。従来技術でCO2を吸収できる藻は海水藻としている。炭素回生システム事業を海側だけ成立することだけではなく、発電所が多い内陸でもビジネスを成立させるため、淡水藻の開発として成長オプションを提案する。

○中川善継，村上知里（東京都立産業技術研究センター），森　一幸，佐藤春彦（イング）

計測値にモデル関数をあてはめて解析する手法として最小二乗法が広く用いられている．最小二乗法はあてはめようとするモデル関数が未知パラメータに関して非線形である場合非線形モデルに分類される．本稿では，モニタリング計測においてセンサ装置に起因する機械的，確率的ノイズを含んだ時系列データに対し，RCフィルタを挿入することにより時系列データに含まれる乱雑性を排除する有効性と，最小二乗法で求めた非線形モデルの未知パラメータ推定を改善する効果について検証する．

◎長坂真理，佐藤　誠（東芝），木下英治（東芝エレベータ）

近年、社会インフラ設備に関して蓄積された機器や作業データを設備管理に活用するための分析技術が注目を集めている。本稿では、エレベータ保守を対象に、作業データを活用した保守サービス最適化のために開発した分析技術を紹介する。特に部品交換計画策定に注目し、PDCAサイクルのために必要となる保守KPI分析、部品寿命分析、保守計画シミュレーションからなる分析システムを考案した。様々な機種と部品によって構成される多様な設備データに対応するため、オントロジー処理と、テキストマイニング、対象機器のクラスタリングなどの機械学習を組み合わせた構成となっている。

○村上賢哉，飯坂達也，松井哲郎，中嶋孝広（富士電機）

消費者の製品品質に対する要求の高まりを受け、世の中の製造プロセスの多くを占めるバッチ製造プロセスにおいても高度な品質管理が要求されている。これに対して前報で記したように、バッチプロセス向けMSPC技術によって進行中のバッチの異常検知とそれによる製品品質不具合等の未然防止が可能となった。本論文ではこのバッチプロセス向けMSPCにおけるバッチ進行中の異常指標と閾値の新しい定め方について述べる。

○角張泰之，古賀　禎，本田純一，松永圭左，宮崎裕己（電子航法研究所）

空港面における新しい管制支援システムであるマルチラテレーションは，航空機の地上走行を画面表示する監視システムである．主として航空機のATCトランスポンダ装置が送信するRF信号を空港内の複数地点で受信して，その受信時刻差から双曲線測位原理にて，航空機位置を特定する．通常，受信機の配置に起因して監視覆域は空港内に限られるが，ATCトランスポンダによる質問・応答の往復時間を利用すると，楕円作図による測位が可能となり，空港周辺を飛行する航空機も監視対象にすることが出来る．電子航法研究所では光ファイバ無線(Radio over Fiber)を使用した新しいマルチラテレーション装置を開発し，仙台空港においてその評価運用を行っている．本装置を用いて，楕円測位の実験を実施したところ，従来型レーダより高頻度に空港周辺を監視できる性能を確認した．

◎原　翔悟，元木　誠（関東学院大学）

二足歩行ロボットは、人と同じ環境で作業することに適している。しかし、歩行時に不安定で転倒しやすく、人の手で適切な歩行モーションを設計することが困難である。この問題に対し、遺伝的アルゴリズム（Genetic Algorithm : GA）を用いて二足歩行ロボットの行動を最適化する手法が提案されている。GAを用いて歩行モーションを最適化することで、人の手で設計した歩行モーションと比べて歩行の安定性や速度の向上が期待できる。しかし、評価回数が多くなれば、実験時間が増加し機体への負担も大きくなるため、評価回数を削減する必要がある。そこで本研究では、評価回数を削減する方法として統合的最適化システムを用いて二足歩行ロボットの歩行モーションを最適化する手法を提案するとともに、二足歩行ロボットの歩行モーションを最適化する実機実験を行い、GAを用いて最適化する手法と評価回数や適応度を比較して提案手法の有効性を検証する。

飯島直也（広島大学），○堀内　匡，一箭フェルナンド ヒロシ（松江工業高等専門学校）

本研究では，ボート競技における漕艇動作の練習を支援するために，小型モーションセンサを用いて，漕艇動作を可視化するシステムを構築する．モーションセンサをボートとオールに取り付け，3軸の加速度・角速度に加えて3次元的な姿勢角を計測する．計測されたオールの姿勢角を用いて漕艇動作におけるオールの3次元空間内の動きを推定して可視化する．可視化システムでは，ボートの加速度のグラフ，オールの先端位置の軌跡，オールの動きの3Dアニメーションなどを被験者に提示する．被験者は漕艇練習後に，自分の漕艇動作を確認したり，他人の漕艇動作と比較して自分の漕艇動作を修正したりするために活用できると考えられる．

○齊藤公博（近畿大学工業高等専門学校）

現在市場で製品化されているBue-ray disc (BD)など光ディスクに用いられている記録再生は、相変化材料を用いたビット記録再生を用い、信号処理技術として主に Partial Response Maximum Likelihood (PRML)が用いられている。　他方、情報伝送に用いられている技術、例えばデジタルTV放送、携帯電話や無線LAN等に使われている通信技術として、Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM)が採用されている。　本報告では、帯域制限と降下特性をもつ光ディスク信号再生特性へのOFDM方式の適用を検討する。 5ch, 64-QAMを用いることによって、現在のBDの約1.5倍の記録密度の計算例をシミュレーションにより示す。 また、ON/OFF2値の光ディスク記録マークの反射率特性に適合させるために、オーバーサンプリング記録と再生方法を用い光ディスク記録に適した多値記録再生方法を提案する。

◎暮松利輝，佐藤拓広，徳安達士（福岡工業大学）

日本人にとっては，縄跳びは身近な運動の1つであり，小学校の体育にも教材として取り入れられている．一方で，高度な身体能力と技術力による跳躍および回旋動作の表現力を競うスポーツとしての発達も遂げている．縄跳びは初心者から上級者まで幅広い対象者を持つ運動として普及しているが，縄跳びの指導方法は未確立であるのが現状である．そこで本研究は，縄跳び運動における前跳び（一回旋一跳躍）を基本動作として定義し，上肢によって縄を回転させる動作である回旋動作のメカニズムについて理解することを目的とする．本稿では，光学式モーションキャプチャを用いて，上肢関節における3次元座標位置を計測し，関節角速度を算出することで，これらピーク値の順序について評価した．さらに，角速度データに独立成分分析（ICA）を施すことで，前跳びに要求される回旋技術に深く関連する動作特徴を抽出し，技術の定量評価を行ったのでこれらについて報告する．

◎野上裕二，納富一宏（神奈川工科大学）

一般的なプログラミング教育では，入門者を対象とした場合，アルゴリズムの理解やプログラミング言語の文法の理解が必要不可欠である．さらに，ソースプログラムのコーディング方法や具体的なコーディング・スタイルのバリエーションを学ぶことが実践的なプログラミングをマスターする上では特に重要となる．多くのサンプルプログラムを丁寧に読解したり，コメントを含めたプログラムの記述の仕方を真似たりすることが初期の学習の基本となる．筆者らは，コメント付きのソースプログラムから学習用の空欄補充問題を自動生成することに関して，基礎的な検討とオンライン学習システムの開発を行っている．本稿では，初学者を対象としたプログラミング学習における空欄補充問題の自動生成と蓄積を行い，利用者が個別に学習できるオンラインシステムの開発について述べる．また，本システムを用いた動作検証および評価結果について考察する．

○鈴木孝幸，納富一宏（神奈川工科大学）

プログラミング言語を学習する演習型授業では、学生の進度や習得状況がバラバラであることが多く、教員にとって進捗状況の把握が難しい。また、学生の習得しているレベル・進捗に合わせて、適切なヒントを適切なタイミングで提示することも教員の経験に依存してしまう。そこで、本研究では、演習授業での学生の解答行動のモデル化を行うと共に、学生の進度と躓きに適応した解答のヒントの自動提示機能を提案し、システムを試作する。試作したシステムを利用して、受講生に適切なタイミングでヒントを提示できたかの評価を行った。

○中村一博，加藤利康，勝間田　仁，高瀬浩史，丹羽次郎（日本工業大学）

近年，プロジェクト・ベースド・ラーニング（PBL）が大学院教育のみならず学部教育においても取り入れられるようになってきた．本学情報工学科コンピュータ・ネットワークコースにおいても，H27年度から学部3年通年必修PBL型授業「システム設計開発・実習I及びII」を実施している．本授業では，学生約60名が4名程度のチームを結成しプロジェクトを遂行する．プロジェクトは大きく3種類に分類され，学生が(1)学外プロジェクト，(2)学内プロジェクト，(3)教員提示プロジェクトの中から1つのテーマを選択し，1つのテーマを1年かけて遂行する．本稿では，PBL型授業の実践と分析について報告する．また，明らかになった課題についても述べる．

◎董　子明，佘　錦華，陳　淑梅，大野澄雄，亀田弘之（東京工科大学）

現在のe-ラーニングシステムは個々人に適切に対応できていない。一方，近年スマホは急速に普及している。これを背景に，本研究は個人適応型技術日本語eーラーニングシステムを構築し，学習者が暇な時間を有効に利用でき，どこでも簡単に勉強できるようにすることを目的とする。 本システムは，まず学習する前に，予備テストを用いて学習者のレベルを判定する。その結果に応じて，データベースから学習者の専用コースを構築する。学習者自身のニーズと能力などに応じてより適切に対応できるように，本研究はコース構築が完全自動化ではなく，ある程度自動的に構築された学習コースを作成し，学習者自身がそれを確認，調整し，最後に個人専用の学習コースを構築する。また，理解のやすさを高めるために，本研究ではマルチメディアを生かした表現法を用い，個人の学習効率が高められる可能性を検討する。

○石野隆一（電力中央研究所）

画像を使って異常を見つける業務は増加している．そのため，所望の異常だけを検出し，それを通知する仕組みが求められている．送電設備の監視についても同様である．しかし，異常を自動で検出する手法の開発には異常画像の収集が不可欠であるが，大量の画像から異常の有無を確認するのは容易でなく，負担が大きい．そこで，われわれは，負担なく画像を確認することを目的として，画像確認枚数を低減する手法について，送電線下周辺の監視画像と架空地線点検画像を対象にした手法について報告する．

◎西村晃紀，柳部正樹，青戸勇太，森山　健，長谷智紘，前田俊二（広島工業大学）

精密な電子部品を製造する際には，部品の欠陥の有無が検査装置による自動検査により識別されている．しかし，検査装置が欠陥候補として判定したもののなかには良品も多く含まれ，過検出が起こりうる．そのため，目視による再検査によって，欠陥候補を欠陥画像と良品画像に分ける作業が行われている．製造工程の効率化を実現するためには，目視による検査を自動化する必要がある．本研究では，検査対象とする画像の切出し位置の決定および比較する画像間での位置合わせを，HOG（Histograms of Oriented Gradients）特徴量の類似度によりおこない，欠陥画像と良品画像の分類を可能とすることを目的とする．本報告は，類似度を算出する手法として用いた，HI（Histogram Intersection）とKLD（Kullback Leibler Divergence）を比較した結果を報告するものである．

○阪田　治（東京理科大学），鈴木　裕（山梨大学）

振幅帯域圧縮伸張法（ACE法）は、感音性難聴者の聴取改善および騒音下における健聴者の音声聴取改善のための音声処理技術として、筆者らが研究開発を行ってきた。本研究では、ACE法を日本人に身近な外国語である英語音声に適用し、非英語母語話者（日本語ネイティブ）向けの英語音声聴取改善を行うことを目指す。昨今、日本国外だけでなく、日本国内においても英語の聞き取りが必要になる場面が増加している。しかし、日本人の英語学習者にはリスニングに苦手意識を持つ人が多く、文字で書かれたものを読めばすぐに理解できる英文でも、それを英語母語話者が発音したときに聞き取れないという経験を持つ人は少なくない。本報告では、日本語音声と英語音声の特徴の違いから英語音声の聴取改善を行うためのACE法適用案を提案する。

○茂出木敏雄（大日本印刷）

筆者らは、違法造形物の3Dプリンター出力を規制するため、3Dプリンター出力用の3Dモデルを特徴ベクトルに変換してブラックリストと照合し、出力可否判定を行なう手法を提案している。コアとなる3Dモデルの照合において、3Dモデルどうしの類似性判定だけでなく、登録されている2D画像と3Dモデルとの類似性を判定するハイブリッド照合、3Dモデル全体と構成部品の3Dモデルとの部分照合、ポーズが異なる3Dモデルどうしのポーズ耐性照合といった高度な照合技術が要求される。筆者らが提案する特徴ベクトルは、2D画像からも生成できるためハイブリッド照合を実現でき、構成部品の全ての特徴ベクトルを包含しているため、部分照合も原理的には実現できる。本稿では、互いに独立した特性をもつ2種類の特徴パラメータで形成される2Dヒストグラムを用いて照合することにより、ポーズ耐性照合にも対応できる高精度な照合方式について提案する。

Dalwathu Mulla Gamage Preethichandra（Central Queensland University），○Mitsuyoshi Onoda（University of Hyogo）

A novel amperometric biosensbased on conjugated polypyrrole (PPy) deposited on a Pt modified ITO (indium tin oxide) conductive glass substrate and their performances are described. We have presented a method of developing a highly sensitive and low-cost nano-biosensor for blood glucose measurements. The fabrication method proposed decreases the cost of production significantly as the amount of noble metals used is minimized. A nano-corrugated PPy substrate was developed through pulsed electrochemical deposition.

◎丸山　翼，山本貴弘，利光和彦，徳安達士（福岡工業大学），岡村和俊，吉浦一紀（九州大学）

現在の歯学教育では，患者の安全面への配慮から，学生が患者と指導医を交えて病状を把握するなどの臨床実習が行われてない．触診は，腫瘍やガンなどの視診による判定が難しい病気を特定する重要な診断手法であるため，現場教育従事者らは卒前の触診訓練機会の拡張を臨んでいる．そこで本研究では，歯学教育における患者頭頸部の触診を対象とした仮想システムの開発に取り組んできた．本システムの基本機能は，訓練者の指先と患者モデルとの相互作用を実時間で実現することであり，本稿においてはCT画像に基づく仮想患者モデルの構築手法と，実時間処理に対応する力学モデルとしてフリーメッシュ法を用いたので，これらについて報告する．

○鈴木　裕（山梨大学），阪田　治（東京理科大学），大木英俊，丸山　駿，森澤正之（山梨大学）

病変のスクリーニングのための非侵襲な診察項目の一つである聴診は、医師の熟練した経験的判断に委ねられる。そこで、その定量化が望まれており診断補助装置として医療現場からのニーズは大きい。これまでに、我々の研究室では機械学習によって生体音響信号を分類することについて研究し、隠れマルコフモデルや自己組織化マップ等を使用した生体音響診断補助装置の開発を行ってきた。本研究ではディープラーニングを導入することを検討した。畳み込みニューラルネットワーク（CNN：Convolutional Neural Network）を用いて、血液透析内シャント音を対象とした血管狭窄に伴う異音について分類を試みた。

◎高　明淑，福島亜梨花，矢野　亨（東芝）

日本は超高齢社会を迎え、医療費・介護費による財政負担の増加に伴い、患者の状態悪化を防ぐ医療リハビリに注目が集まっている。リハビリには専門家による指導が不可欠であるが、患者が自主的にリハビリを実施することでより悪化を防ぐ効果が見込まれる。そこで患者による自主リハビリを支援するべく、上肢リハビリを対象とした複数センサによるフォームの学習と判定システムを機械学習で実現することを目指している。本発表では、学習にかかるコストを低減するアプローチに動作フォームデータのストリーム化を試行し課題を抽出する。

○田中元志，入江建悟（秋田大学）

独居生活者の家庭内における異常（事故など）の検出を目的に，生活活動音（生活音）から異常候補を検出する方法について検討した。被験者1名とし，広帯域（帯域幅80 kHz，標本化周波数192 kHz）で生活音を録音した。時間-周波数解析を行い，Spectral Flux，12次MFCCsのマハラノビス距離，および音の発生確率を求めた。発生確率は，約6時間の生活音から作製した確率モデルを用い，3フレーム間の状態遷移から求めた。確率モデルでは，解析帯域を15分割したサブバンドの電力を特徴ベクトルとして最長距離法で求めたクラスタ毎に領域を設定し，その内側と外側で異なるシンボル（異常の可能性が無と有）を出力させた。異常を模擬した音として「転倒後数分間動かない場合」10音と「悲鳴を含む音」5音を用意し（各約6分），3パラメータの時間変化を観察した結果，これらを異常な候補として検出できる可能性が得られた。

○宮崎英一，坂井　聡（香川大学），谷口公彦，佐野将大（高松養護学校），野田知良（香川聾学校），近藤　創（高松養護学校）

現在，スマートフォン等の普及に伴い，タッチパネルが普及していが，何等かの原因でこの操作が困難な人もおり，これが情報格差を生み出す原因にもなっている。本研究ではWEBカメラの動画から任意の部分をマウス操作だけで選択し，その領域のみモーショントラッキングを行うユーザインタフェースを作成した。試作したシステムは，WEBカメラの動画からトリガーとして認識したい領域をマウスのドラッグで選択する。この領域以外の部分が動いても，トリガーとして認識されない。ここではJava用のコンピュータビジョンライブラリであるBoofCVを用い，ユーザの上下左右の動作を各4方向トリガーとして検出した。更にキーボードやマウスの操作のため，マイクロコントローラを利用した仮想キーボード・マウスデバイスを試作した。これはUSBを介したCDC及びHIDデバイスとして動作し，WEBカメラからコンピュータの操作が可能になった。