○田邊喜一（松江工業高等専門学校）

電子メールの着信などの周辺情報を，メインタスクに干渉することなく通知する方式を提案する．本手法では，瞬目時に周辺情報を更新することにより，「変化の見落とし現象」を誘発する．この現象により，ユーザが更新領域に注意を向けているとき（周辺情報獲得の意図があるとき）だけ，周辺情報の変化に気付くことができる．まず，眼領域に対してエッジ検出法を適用し，瞼の開閉時における領域内の総エッジ点数の変化に基づき瞬目開始時点をリアルタイムに検出する．次に，「変化の見落とし現象」の基本特性を確認する．傍中心窩(半径視角5°)上の8ヶ所に1個のアルファベットをそれぞれ配置し，そのうち1つだけを他のアルファベットに置き換えた．非瞬目時に更新すると文字の変化をほぼ完全に検知できたが，瞬目時に更新すると約60%の検出率に低下した．これより，「変化の見落とし現象」は頑健であり，周辺情報通知への適用の見通しが得られた．

◎Minato Kawaguchi（関東学院大学）

従来，瞬目は眼球湿潤や反射的なもの以外に，認知的状態を反映していることを示す報告がなされているものの，対人コミュニケーションにおける生起機序については未だ明らかとは言えない．本研究では，自由会話における参与者の振舞いに瞬目生起が依存するか否かを調査することを目的とした．本研究の趣旨に同意を得た被験者は，テーブルを挟んで着座して自由会話を行うとともに，垂直眼電図とビデオカメラによる映像を同期収録した．二種類のデータから構成された話者と聴者の瞬目生起時刻列のうち，互いに隣接する瞬目生起時刻の時間差を収集し，時間差の絶対値が0付近となる頻度の高さから同期の程度を判定した．瞬目の同期が生じた時刻と映像とを照合し分析を行ったところ，瞬目の同期は話者交替に依存して生起する傾向が観測された．本研究により，瞬目を通じて円滑な対人コミュニケーションにおける神経基盤の基礎的理解を促すことが期待される．

◎Tiezheng Mao，Osamu Yoshie（Waseda University）

In the paper, a method for planar roles to study pose is proposed. The role is divided in multi-resolution by uniform weight Laplace operator. To the lower outline layer, we use geometrical information involved Laplace operator, which has better performance in telling middle and low frequency part, to process graph and Lévy's pose transfer algorithm is utilized to study the pose. In addition, two outlines' eigenbasis are coupled before pose study. Then we triangulate the outline to record the inner points and the transformation of inner is proposed by using constraints to maintain several features, including total area, edge length, mean-value coordinate and outline’s Laplacian coordinates. The framework is effective and satisfying results are achieved.

吉田健治（三井造船），○堀内　匡（松江工業高等専門学校）

本研究では，スマートフォンに内蔵されている加速度センサを用いて，人間の歩行動作を計測し，その加速度データから，人間の身体的特徴である身長と体重を推定する手法を提案する．その提案手法においては，時系列データにおいて4秒間の時間窓を設定し，その時間窓内のデータから特徴量を抽出し、特徴ベクトルを設計する．さらに，身長と体重の推定手法として，重み付きk-最近傍法 (k-NN) と階層型ニューラルネットワーク (MLP) の2種類の手法を適用する．複数の被験者を対象とした身体的特徴の推定実験を行うことにより，推定手法の有効性を明らかにする．

○長井　聡，福田博也（神戸大学）

ゲーム機として販売されているバランスwiiボードは荷重および荷重中心の計測に使用しても十分な精度を持っていることが報告されている。本報告ではバランスwiiボードの計測精度に注目し，寝床者の呼吸の検出に応用した結果について述べている。今回は最大8台のバランスwiiボードによる計測を1台のパソコンへの有線接続で行うため，回路部分を別途作製した。布団・マットレスの下にバランスwiiボードを複数設置し，肩および腰部分の荷重の計測を行った。その結果，厚手の布団・マットレスいずれにおいても，仰臥位・側臥位・伏臥位における寝床者の呼吸の検出が可能であった。バランスwiiボードによる荷重計測から荷重中心を算出すれば落床予防にも使用できる。

○後藤　智，吉江　修，藤村　茂（早稲田大学）

今日、インダストリー 4.0の産業志向のデジタル変革が注目されているが、製造業では元来デジタルデータといえば、 CADの3D データに始まる製品設計や生産、さらに保守サービスに至る PLMシステムが管理するデジタルデータ活用が欠かせない。例えば、欧米企業では長い年月をかけて全社的PLMが着実に構築され、国際競争力を高めている。もちろん、産業用IoTには大きな期待感と価値があることに疑いの余地はないが、その受け皿としての PLM基盤がなければ、全体最適な競争優位性の確立は加速しない。実際、日本の製造業のICT活用は機能別組織内の個別改善型の導入と言われて久しい。たとえ IoTが有益なビッグデータを収集しても、業務プロセス全体でPLM基盤が整備されてなければ、IoTもまた部分改善型情報システムとして一過性のブームに終わってしまうことも否めない。本稿では、ものづくりのデジタル戦略の変遷を考察し、日本企業のICT課題を論じる。

○湯本真樹（近畿大学）

ビル空調システムでは安全な動作を確保するために、測定機器から数分間隔に得られる測定値時系列データを分析して異常を早期に検知し、異常を早急に発見して修繕する必要がある。これまでニューラルネットワークを利用した特徴パターン抽出による方法、測定値時系列データの周波数成分に対して判別分析を適用する方法を提案している。しかしこれらの方法は、最大で20単位時間程度の測定値時系列データを抽出する方法であり、長期間にわたるデータ間の因果関係は把握できない。本研究では長期間の測定値時系列データからラフ集合を利用してビル空調設備の因果関係を把握する方法により異常状態検知を行う方法を提案する。提案方法ではビル空調システムの計装図から求められる定性モデルにもとづき、対象とする測定値データの1単位時間後の値が因果関係をもつ要素の値とどのように関係しているかを、ラフ集合のルールにより表現し、データの特徴を把握する。

◎李　　俊，瀬古沢照治（神奈川大学）

本研究では、商業化が進んでいる海藻吸収CO2固定化事業の価値を算出し、評価する。オプションを設定することでリスクをどれくらい軽減できるかリアル•オプションモデルにより評価する。海藻吸収CO2固定化事業の商業化に対する阻害となるリスクとして、天候やウィルスのような不確実性を持つ要素を検討する。事業の評価には、リアル•オプションの手法である2項モデルを用いる。オプションを設定することで事業価値が上がり、損害を転減ことができることを示す。

○齋藤　哲（日立産業制御ソリューションズ），戸田雅之，光國光七郎（早稲田大学）

企業の業務用情報処理システムのビジネス要求定義における最初の活動は，ステークホルダの要求獲得である。ステークホルダの要求獲得は，開発対象業務の主体者がベースラインステークホルダと位置づけられて，システム関与者の情報のやり取りに着目しながらステークホルダとして識別していく。その際，要求獲得の目的が情報システム開発にあるため，情報システムに直接的にかかわらない関与者は識別から漏れやすい。最初のステークホルダの識別において，システム開発において重要視されないが業務において重要であると考えられるステークホルダの候補が漏れてしまうと，その後の要求獲得において連携すべき情報が漏れるという問題が発生する。そこで，本稿は，開発対象システムの要求を獲得する前に，開発対象の業務に着目して関与者の連携について整理・分析し，情報システム開発の要求獲得へと連携し，情報連携の抜け漏れを少なくする方法について考察する。

◎池本　悠，内海将人，渡辺　徹，小川健吾，米倉裕子，高野晴之，坂東弘信（日立製作所）

スマートフォンやスマートメーター等のセンシングデバイスの普及により詳細かつ連続的なデータ取得が可能となってきている。連続的なデータの分析では、顧客の年齢・性別、場所・消費規模といった静的な分析だけでなく、移動、電力消費といった時間変動の概念を含む顧客の動態の分析が行える可能性がある。しかしデータから、勤務日時といった顧客の動態の属性を見つけ出すことは困難である。本論では、周波数解析を用いた時系列データ分析とクラスタ分析に基づき、データから典型的な動態のパターンを特定と、動態の属性の推定を行う動態分析手法を提案する。本手法を連続的なGPSデータの分析に適用した例を示す。

◎川上太知，山本真義（島根大学）

近年、産業界からのスイッチングコンバータへの要求が高まってきている。その要求の中の小型化、高電力密度化の達成に有効な手法にマルチフェーズ方式と呼ばれる回路手法がある。これは単相DC-DCコンバータを多段に並列接続し、位相をシフトさせて交互に動作させることで、キャパシタの充放電の周期がスイッチング周波数の相数倍になる。これにより、回路の容積の大半を占めるキャパシタを小型化することができる上に、電流も各相に分流するので、耐流の低い素子を用いることができる。しかし、各相の電流に不平衡が生じると、キャパシタの充放電に伴う電荷量も増加するだけでなく、大電流が一つの相に集中する恐れもあるため、各相の電流を平衡させることが必要である。　本稿では、電流モード制御をベースとした新しい制御法を提案した。本手法を用いて従来の制御法と動作比較を行い、本手法の有効性を確認した。

◎藤井達哉，庄野和宏（筑波大学）

本研究では、伝送零点を削減した複素フィルタの構成法を提案する。提案する抵抗両終端はしご形回路は、直列枝を構成する素子が、周波数シフト法により得られた複素有極チェビシェフフィルタのそれより少なく、かつ高いイメージ抑圧比を実現することができる。まず、所望の核関数を設計するための拘束条件と補助関数を用いて、はしご形回路の素子値を抜き出す手順を述べる。次に、導出したはしご形回路の直列枝を変換することで、複素共振器を用いたリープフロッグシミュレーションに必要な素子が削減できることを述べる。最後に、設計例として、3次の複素フィルタを設計し、計算機シミュレーションにより、提案回路が周波数シフト法により得られた同じ次数のフィルタより高いイメージ抑圧比を有することを確認している。

◎河合俊典，庄野和宏（筑波大学）

近年、複素係数フィルタに関する様々な構成方法が提案されている。複素フィルタは、アナログ複素信号処理が可能であり、負の周波数の概念を扱うことができる。複素フィルタの能動実現において、能動素子を用いて複素フィルタを構成する手法が見受けられる。しかし、それらはGB積等の影響を受け、動作周波数が制限される。この問題を解決するために、受動実現の手法が幾つか提案されている。受動実現において、虚数抵抗を実現するために理想トランスが必要となる。ELHT法等を用いることで、現実的なトランスで回路を実現することができる。一般に、よく知られた周波数シフト法に基づいて回路を構成する場合、現実的な受動部品での回路実現が困難となる。本研究では、設計仕様にある拘束条件を持たせることで、周波数シフト法によって受動部品で回路実現できることを示す。計算機シミュレーションを通して、提案手法の有効性を確認している。

◎梁　諧明，庄野和宏（筑波大学）

フィルタは必要な信号を通過させ、不必要な信号を減衰させる回路ブロックであり、信号処理において重要な役割を持つ。その中でスイッチトキャパシタ回路は、集積化しやすいという特長を持つが、その多くは演算増幅器を必要とするので、動作周波数が比較的低い周波数に限定される。この問題を解決するために、演算増幅器を用いずに構成した受動スイッチトキャパシタフィルタが提案されている。本研究では、新しい受動スイッチドキャパシタフィルタの設計法を提案する。提案手法は、電荷の移動式に基づき、伝達関数を容易に分析することができるF行列モデルを作り、核関数を用いて伝達関数を設計することにより実現される。設計例として、3次の等リプルローパス受動フィルタを構成し、計算機シミュレーションによって提案手法の有効性を確認する。

◎西村典大，福山良和（明治大学），松井哲郎（富士電機）

データセンターにおいて，複数箇所のエネルギープラントの最適運用計画をオンラインで計算することを考慮すると，高速に最適な運用計画を導き出すことが必要とされる。この対策として並列分散処理による高速化が挙げられる。並列分散処理を適用するには，複数のプロセスを利用することになるため，故障など何らかの不具合への対策が必要となる。オンライン最適運用計画では，いくつかのプロセスからの応答がない場合でも，最適解の質を維持し，継続して実行可能なディペンダブルな方式が求められる。本論文ではオンラインのエネルギープラント最適運用計画問題に対し，DEEPSOを用い，並列分散処理による高速化ならびにディペンダビリティ性の評価を行い，高い故障確率まで解の質が保たれることを確認した。また，DEEPSOのパラメータを故障確率に合わせ，動的に変化させることでさらなるディペンダビリティ性の向上を確認した。

◎佐藤繭子，福山良和（明治大学）

スマーコミュニティ（以下，SC）の取り組みが世界中で行われている。電気学会では，SCの実現検討特別研究グループを設置し，SC全体を通してエネルギー消費や環境負荷を計算できるようなモデルを構築し，SC全体を通してエネルギー消費や環境負荷を計算できるようになった。本論文では，Evolutionary Particle Swarm Optimization(EPSO)を用いて電気学会のSCの各分野モデルを利用して，SC全体最適化を行った。

◎川口嵩平，福山良和（明治大学）

ジョブショップスケジューリング(以下、JSP)は、組合せ最適化問題の1つとして、近年、様々な進化計算手法が適用されている。近年の研究においては、実際の工場の制約に合わせた、より実用的なJSPが研究されてきているが、目的はあくまでメイクスパンの最小化であった。近年、我が国のみならず世界的にエネルギー起源の温室効果ガスの排出が問題となっており、エネルギー削減が大きな課題となっている。特に我が国においては、産業分野のエネルギー消費が突出しており、特にピーク時のエネルギー消費を抑えることにより、電力会社の設備投資も抑えることができ、社会全体での省エネに貢献できる。本論文では、進化計算の1つであるリアクティブタブーサーチ(以下、RTS)を用いてJSPを解く際に、ピーク時のエネルギー消費の抑制も制約に入れることにより、これまでのメイクスパン最小化だけでなくエネルギー消費も抑えた解法を提案する。

○大竹宏明，村井雅彦，齋藤正明，藤川　勉，飯野　穣（東芝）

ビルや家におけるZEB/PEB/ZEHといった年間エネルギー生産制約の義務化の検討や、地域規模のエネルギー供給事業者におけるガス会社と大口供給契約による年間燃料制約付きガス単価の低減など、さまざまな年間の各種制約が存在する。これらの制約は一般的に、制約を満たすべく熱源プラントの運転を修正すると、エネルギーコストが増大する問題がある。本稿では、機器の限界コストを用いた運転スケジュールの最適化機能をベースに、複数の長期制約を達成する範囲でコストを最小化するアルゴリズムについて開発した。

○馬場博幸，斉藤哲夫，片岡和人，岩船由美子，荻本和彦（東京大学），宇田川祐介（構造計画研究所），天津孝之，増田　浩（東京電力ホールディングス）

While variable renewable energy source, VRE, such as photovoltaic power, rapidly increases, concerns over the shortage of downward adjustment margin of conventional large-scale power generation facilities become patent. We propose a new type of demand response, named iDR, which mitigates curtailment of over-generation of VRE by embracing a large number of pieces of small IoT appliances with minute energy demand particle size through IoT technology. Our potential simulation shows that the iDR is able to substantially mitigate the curtailment of photovoltaic over-generation by dispatching power consumption to iDR appliances using iDR applications.

◎桑名俊輔，澤田賢治，新　誠一（電気通信大学）

発電時の排熱を再利用する熱電供給システムがある．その一例であるSOFCは発電ユニットで都市ガスを消費して発電する．同時にSOFCはお湯を排熱から作り，貯湯ユニット内のタンクに貯める．従来研究では最適なSOFCの容量の検討をしている．SOFCは高効率な省エネルギー化技術であると同時にピークカットを実現することができる．一方で，SOFCには発電電力と給湯の余剰問題や，貯湯ユニットの設置体積問題がある．本研究では，リチウムイオン電池（LIB）に着目しLIBを併用したSOFC（LIB併用型SOFC）を用い，一日のSOFCとLIBの運用スケジューリング並びに貯湯ユニットのタンク容量設計を考える．その為，運用スケジューリングを混合整数計画問（MIP）として定式化する．結果として，LIB併用型SOFCではタンク容量に依存している発電容量が緩和されることを示す．また，タンク容量の削減とピークカットを維持するスケジューリングの作成が可能であることを示す．

◎石田大地，日高浩一（東京電機大学）

本研究はシリーズ・パラレル方式のハイブリッド電気自動車(HEV)の燃費最適化を目的としている. HEVにおけるエネルギーマネジメント制御器設計を行うことで目的を達成する. この問題は(社)自動車技術会および(社)計測自動制御学会より与えられた「ベンチマーク問題2 :ハイブリッドパワートレインを用いた通勤車両の燃費最適化」に対する提案法である. 　本提案法では, モデル予測制御手法を用いることにより燃費最適化を達成する.今回の発表では, 駆動に必要なエンジン,　モータ1, モータ2のトルク算出にモデル予測制御を用いることにより, 規定走行モード以外においても燃費最適化を実現可能となるかの検討結果について示す予定である.

◎岡田淳司，小林康秀，齊藤充行，脇田　航（広島市立大学）

自動車の省燃費化が求められ，瞬間燃費やアクセル踏込量などをドライバに表示するシステムが多くの車両に搭載されつつある。しかし，これらのシステムでは現時点の瞬間燃費やアクセル踏込量などの表示のみで，省燃費運転を実現するための具体的な運転操作を教示することはできない。そこで，本研究では自動車に世界で標準搭載されているOBD-IIから得られるアクセル開度やエンジン負荷率などのデータをもとに，省燃費となるアクセル開度をドライバへ教示するシステムの開発を目指す。まず，道路勾配や積載重量などに関連した車両への負荷を1つのパラメータとして，これまでに取得したデータを用いて燃費との関係を学習する。次に，走行中に推定した負荷パラメータに応じて，省燃費となるアクセル開度を教示することでドライバの省燃費運転を支援する。本システムを用いた走行実験の結果，一定条件下において省燃費のアクセル開度を教示することができた。

◎曽根雄太，福山孝将，児島　晃（首都大学東京）

交通渋滞問題は社会的損失を与え，環境汚染にもつながるため，その解決が望まれる重要な課題である. この問題を解決するために交通流シミュレータは有効であり，これを用いることで渋滞発生メカニズムの解明が期待できる．先行研究では，MLDシステム(Mixed Logical Dynamical system)表現を用いた交通流モデルを構築し，ボトルネック区間における反応遅れ時間により発生する渋滞現象の再現が行われた．しかし，車線変更の挙動は離散的に表現され，渋滞現象への影響は十分に考慮されていなかった．本研究では，ボトルネック区間が存在する2車線交通流シミュレーションを行うため，車線変更と追い越しの挙動を表現するモードを導入した．そして，2車線が各々独立な場合(車線変更無し)と2車線ともに走行可能な場合(車線変更有り)でシミュレーション結果を比較し，走行車線から追い越し車線への渋滞の伝播を確認した．

◎白石祐斗，端倉弘太郎，児島　晃（首都大学東京）

近年, ロボットマニピュレータは様々な分野で重要な役割を果たしており, さらなる発展が期待されている. その中でも, 平行リンクマニピュレータは, 高い位置決め精度や剛性を有しており, パワーアシストなど様々な用途への展開が検討されている. しかし, 作業者との協調作業を想定する場合, 障害物の回避, アームの急峻な動き・衝撃を抑制する制御則の構成が必要になる. 本研究では平行リンクマニピュレータにモデル予測制御を適用し, これらの課題解決について検討する. 特に, モデル予測制御の調整可能なパラメータの一つとして挙げられる参照軌道に着目する. 障害物を回避する際などは, あらかじめ設定した目標軌道と実際の軌道とのずれが大きくなり, それに復帰しようとする参照軌道の設定の影響が大きくなる. このような場合に, 急峻な動きを抑制することを目的とし, 状態予測を参照軌道の決定に用いる手法を検討する.

◎植田雄太，澤田賢治，新　誠一（電気通信大学）

自己組織化ロボットは，複数の単純な要素の協調動作によって複雑な制御を実現する．このようなロボット群が実現する制御のひとつに編隊制御がある．編隊制御では，少数のリーダーに複数のフォロワーが追従するという制御が多く用いられている．このような機体に役割を持たせた制御では，各機体の役割は固定されているのが一般的である．本研究では，これらの役割を機体が切り替え可能である場合の制御について検討している．具体的にはマーカーという目印の役割とムーバーという移動機体の役割を各機体に与え，各機体はこの役割を切り替え可能とする．先行研究では役割切替の機能に加えて赤外線通信による機体間での情報共有機能などを実装することで，1列隊列移動や「ロンドン橋落ちた」に倣った2列隊列移動を実現した．本論文では提案システムにおけるスケーラビリティの実現にむけて，隊列移動中の機体追加を実現する．

◎青島知美，小野　治（明治大学）

クアッドコプターは一般に運搬などの目的があるため特性が急変する。これを安定的に飛行させるために、速度制御と位置制御を組み合わせた2段階制御を考える。本研究では、速度制御から位置制御に切り替える切り替え点における偏差を定義し、これに基づく切り替え手法を提案する。そして提案した手法をLabVIEWを用いて検討する。

○藤本堅太，南角茂樹，登尾啓史（大阪電気通信大学）

本論文では，動作周期が異なるマルチコアプロセッサ上で動作するシステムにおいて，ハードウェアを用いて，コア間で高速にデータを同期する方式を提案する．近年，プロセス技術の進化により，組込みシステム向けのマルチコアプロセッサが提供されてきている．組込みシステムでは，シングルコア向け開発したシステムをマルチコアシステムへ適用することで高性能化を進めている．各コア上では異なる機能を実行するが，コア間で共通に使用するデータの整合性を取る必要がある．しかし，コア間でのデータを同期するためには，長時間コアをロックし続ける必要がある．この場合，リアルタイム性が低下する問題がある．このため，ハードウェアにより，各コアから書き込みがあったことを記録し，周期処理起動時にデータ同期処理を並列実行する方式を提案する．これにより，ソフトウェアの処理開始までに同期処理を完了できる．

◎大西祐太，山中　理，小原卓巳，平岡由紀夫，中川祐一（東芝）

本論文では、コストなどの最小化を目的とした評価値をリアルタイムで計測しながら、最適値を探索していく極値制御について、パラメータの設定指針を提案する。極値制御はPID制御のように実装が容易であることからその有用性に評価が集まりつつある制御である。実用化に向けた取り組みとしては、各種パラメータの設定値と極値制御の制御性能の関係を明らかにし、制御設計者が参考にすべきパラメータの設定手順やガイドラインを確立することが必要である。そこで、評価値と操作量の関数（評価関数）の勾配が極値制御の探索性に影響することに注目し、勾配情報を用いたパラメータの設定指針を提案する。提案した設定指針に従うことによってパラメータの設定が容易になり、仮想プロセス，および下水システムのシミュレータで最適値探索制御性能を評価したところ，安定性を常に維持して最適値の探索ができることが分かった。

◎桐生智志，丹下吉雄，松井哲郎（富士電機）

当社では，組込み機器などの低リソース環境を想定した最適制御技術を提案している。これまでに数式処理ソフトウェア上での評価を行っているが，低リソースな環境での具体的な実装を想定した評価が課題として残っていた。そこで，組込み環境でよく利用されているC言語で分配制御を実装する技術を開発した。そして，ポンプの負荷分配を行う例題に対して，最適分配計算を行い，既存の最適化ソルバーの結果との比較を行った。その結果，C言語で実装したことにより，組込み環境で実行可能かつ高速に最適解が得られる分配制御が実現できることを確認した。そのため，最適化ソルバーの利用やメタヒューリスティックスに次ぐ最適化技術として有望であることが分かった。

○村上賢哉，川村　雄，松井哲郎，大頭　威，中嶋孝広（富士電機）

バッチプロセスに対する異常検知方式であるマルチウェイMSPC（多変量統計的プロセス管理）においては，バッチ内の時系列データの平均軌跡を除去することで正規化が行われる（バッチワイズ正規化）。ただし一般のバッチプロセスはバッチ間でバッチ進行速度の同期がとれているとは限らずバッチ時間長も異なることが多いため，そのままでは適切な平均軌道を算出することが困難である。これに対し，従来バッチ間で時系列データの同期をとる（データアラインメント）手法としてDynamic Time Warping（DTW）法が用いられているが，DTW法では異常情報が欠損する場合があるという問題がある。これに対し，我々は元の変数に対して一定の変数変換を施すことにより，異常情報が欠損せずにデータアラインメントを可能とする新しい方式を考案したのでそれを報告する。

◎望月明典，澤田賢治，新　誠一（電気通信大学），細川　嵩，奥村　剛（制御システムセキュリティセンター）

近年，制御システムに対するサイバー攻撃やウイルス感染などのセキュリティ上の脅威が出てきている．これらのセキュリティインシデント発生後の対策のシステム運用の1つに，縮退運転がある．この縮退運転はサイバー攻撃発生後の異常を検出し，その後即座に制御システムの機能を限定，もしくは停止することにより被害を最小限にする防御手段である．先行研究では，制御システムの正常状態をモデル化し，正常モデルからの逸脱を縮退運転条件と設定している．本研究では縮退運転の一般化のために，ペトリネットを用いてセキュリティインシデントごとの異常状態をモデル化する．このモデルよりインシデントごとの縮退運転条件を導出する．これにより複数のインシデントに対応でき，先行研究よりも縮退運転の対応範囲の拡大が期待できる．

◎沼山達也，小野　治（明治大学）

本研究では、遠赤外線顔画像に対して多値化処理を用いて、位相限定相関法による顔認証を行う。遠赤外線顔画像の2次元フーリエ変換の高周波成分は雑音によって変化しやすい。2次元フーリエ変換の高周波成分除去を行うことによって認証精度の向上を試みる。また、除去する周波数の閾値の決定方法について検討を行う。

◎難波知宏，大林正直，呉本　尭，間普真吾（山口大学）

近年、画像認識、音声認識をはじめ、深層学習を利用した畳み込みニューラルネットワーク（CNN）による認識処理に関する研究が精力的になされ、人の認識精度に近い性能を発揮する実際的な認識処理システムの開発が注目を集めている。深層学習を利用したCNNによる認識システムは、深層学習を用いない従来法と違い、特徴抽出と認識を同一ネットワークで行うため、汎化性の高い高精度な認識精度が得られる反面、従来法に比し、より多くの学習サンプルを必要とする。本論文では、CNNの自由度を学習初期は小さくし、学習が収束レベルに近づいたとき自由度をあげる仕組みを持ち、少ないサンプルでも汎用性を持つ改良畳み込みニューラルネットワークを提案し、顔画像を用いた感情認識システムへ応用する。そして提案法の有効性を計算機シミュレーションにより検証する。

◎杉原弘記，鹿間信介（摂南大学）

カラーコード式の抵抗器は，電気回路において幅広く使用されている。一般的には，このカラーコードを解読することで抵抗値の読み取りを行う。しかし，抵抗器の大きさは1cm程度しかなく，カラーコードのパターンも数多くあるため，読み取りミスを誘発する。そこで，画像認識によるカラーコード読み取りの研究が行われてきた。　従来の研究では，限られた環境において固定のシステムを構築することにより，抵抗器の画像認識を行っている。しかし，より利用しやすいシステムを実現するには，カメラや照明などの画像取得環境に柔軟性を持たせることが望まれる。そこで我々は，タブレット端末に画像認識システムを構築し，画像取得の自由度を上げることを目指したシステムを試作した。本発表では，システムの可搬性とその有効性，識別特性などについて検討した結果を述べる予定である。

○石野隆一，佐々木英二，中司賢一（電力中央研究所），清水雅仁（中部電力），林　文博（四国電力）

送電線付近での工事の有無やクレーンの送電線接近確認のために設置されたカメラからの画像は，目視確認の必要のない画像が多い．そこで，撮影された画像群から効率的に目視確認する手法を検討してきた．本発表では，監視画像の日間比較を行うことで，工事にともなう画像の変化を検出でき，目視確認が必要な画像群を抽出できる見通しが得られたことを発表する．また，クレーンの送電線接近検出に関しては，クレーンの腕（ブーム）の直線性を利用してクレーン接近を検出することで，目視確認する画像群を抽出する手法を提案している．構造物が多い状況下では，ブームと構造物との区別が困難であっため，不動の構造物を含む領域を回避する領域指定法も発表する．

◎西村晃紀，片山拓哉，前田俊二（広島工業大学），金子俊一，渋谷久恵（北海道大学），中山　透（神奈川県警察），仁戸部　勤，安野拓也，飯塚正美（科学警察研究所）

現在、科学警察研究所や各都道府県の科学捜査研究所では、事件で使用された拳銃と押収拳銃の関係を、その発射弾丸に残された線条痕を対象に、これらを比較照合して鑑定を行い、拳銃を特定している。押収された拳銃を試射し、試射弾丸と現場に残された弾丸を用いて異同識別を行い、弾丸が同一拳銃から発射されたかどうかを判定する。発射弾丸の異同識別は、比較顕微鏡を用いた目視検査により行われている。弾丸異同識別は、専門的な技術・知識を必要とし、鑑定に多くの時間がかかる。鑑定者の負担を軽減するために、鑑定作業の効率化と定量化を可能とする開発が期待されている。本研究では、異同識別の効率化と定量化を目的として、画像の類似性評価手法を検討中である。本報告では、Straight line number IntersectionとHistogram Intersectionによる固有線条痕の検出を行う。そして、固有線条痕の位置を特定し鑑定者に提示可能にすることを目的とする。

○茂出木敏雄（大日本印刷）

筆者らは、違法造形物の3Dプリンター出力を規制するため、3Dプリンター出力用のポリゴンデータを特徴ベクトルに変換してブラックリストと照合し、出力可否判定を行なう手法を提案した。3Dプリンターは、複雑なフィギュアを表面の絵柄を含めて完成形態で一括出力できるという優れた特徴があるが、拳銃などの危険物の製造においては、部品単位にばらして出力される方法が一般的にとられる。従って、3Dプリンター出力規制システムには、ブラックリストに登録されている全体モデルと出力される部品モデルとの部分照合の機能も要求される。一方、筆者らが提案する3D形状の特徴ベクトルには、構成部品の全ての特徴ベクトルを包含しているため、構成部品との部分照合も原理的に実現できる。本稿では、違法造形物の完成モデルを特徴ベクトルに変換してDB登録し、登録モデルの構成部品の3D形状と特徴ベクトルによる部分照合を実現する手法を提案する。

○小坂忠義（日立製作所），小柳和彦，佐竹保隆，小林　功，松平信洋（日立情報通信エンジニアリング），影山勝彦（日立製作所），馬場旬平（東京大学）

省電力と快適性を両立するパッケージ空調の外部制御システムを開発した．従来は空調機に設定された設定温度に合わせて個別に温度調整が行われており，省エネ運転を行いたい場合には設定温度を変更することで対応ができたが，この手法では刻々と変化する内外の環境に対して省エネ効果がどの程度見込めるのかが判らないという課題があった．そこで，①建物の熱モデルを作成，②気象情報を元に予め1日分の消費電力推移と室温変化を予測，③時間帯別に空調電力を変化させる運転計画を複数作成して最も適切な計画を選択する，という外部制御システムを開発した．本システムを用いる事で，省電力と快適性を両立する空調運用ができるばかりでなく，デマンドレスポンスなどに対応して，予め定められた時間帯の省電力化をコミットすることが可能となる．本報告では，主に建物の熱モデルを簡易化するために考案した手法について報告する．

◎成田昂世，工藤憲昌，釜谷博行（八戸工業高等専門学校），田所嘉昭（豊橋技術科学大学）

騒音制御の手法の一つとして，能動騒音制御（ANC : Active Noise Control）が用いられる。これは，一般により多く用いられている受動騒音制御の持つ，巨大な設備が必要である事や低周波の騒音に対してあまり有効でないといった問題点を克服することができる。ANCの制御アルゴリズムとしては，filtered-x LMS法や，それを多チャネルに拡張したMELMS法などが挙げられる。　これまでに，騒音源を回転機系とし騒音を複数の狭帯域信号の和に近似することで，プラントモデルを用いる必要性を無くし，上記のような問題点を改善するアルゴリズムを提案してきた。本稿では，特に騒音の帯域幅と提案法で用いられる適応フィルタの次数との関係について検討したので報告する。

◎中村幸紀（岡山大学），野口裕喜，涌井伸二（東京農工大学），平田健太郎（岡山大学）

半導体露光装置には床震動の伝達を抑制するため空圧式除振装置が搭載されている．同除振装置には空気ばねを有しており，コンプレッサから生成される圧縮空気を吸排することで，除振台を平衡位置に保つことができる．しかし，圧縮空気の生成過程において空気圧が変動し，それにより除振台が搖動する．この圧力変動を流量外乱と呼ぶ．そこで，本発表では空圧式除振台に対する流量外乱抑制を検討する．ここでは同外乱が周期性を有していることに着目し，周期外乱除去に有効な繰返し制御を用いる．同制御器には任意に設定可能なパラメータとしてフィードフォワード項(FF項)が含んでおり，これまで位置フィードバックのみが施された単一ループ型の制御系においては，FF項としてノッチフィルタが有効であることを示した．一方，位置・加速度・圧力フィードバック等を有する多重ループ型制御系では除振率が悪化することを指摘し，その対策について述べる．

◎森山　健，山先純也，荒木智行，前田俊二（広島工業大学），鈴木忠志，野田統治郎（日立パワーソリューションズ）

人々の生活を支えている設備やシステムは、時間経過とともに劣化し、やがて動作を停止してしまう。しかし保守作業は故障の早期発見や設備寿命を延ばすことを可能とする。現在、状態監視の下で保守作業が行われている設備やシステムが増える傾向にあるが、依然として時間計画保全に基づき保守が行われている設備も多い。そこで、状態監視の下で保守作業を行うために設備の性能評価手法の確立が望まれている。本研究は、設備に取り付けた各センサから得られるデータを基にVARモデル、予測誤差分散分解を適用することにより、設備の性能評価手法の確立を図ろうとするものである。本報告では、ダイカスト設備に取り付けたセンサにより得られた時系列データを対象に、時間経過による性能変化を評価した試みを報告する。

◎川上太知，原田敏和，山本真義（島根大学），梅谷和弘（岡山大学）

近年、産業界からのスイッチングコンバータへの要求が高まってきている。その要求は、小型化、高電力密度化、高効率化、高速応答性、高ロバスト性など様々である。その中の高速応答性や高ロバスト性はスイッチングコンバータの制御系による。従来のスイッチングコンバータの制御系は、電圧モード制御や電流モード制御などがあるが，これらの制御系は昇圧型DC-DCコンバータにおいて速応性を決定する要因であるクロスオーバー周波数が共振周波数と右半平面のゼロ点で決定されてしまう。さらに，入力と出力におけるフィードバック数が少ないため，ロバスト性に対しても問題がある。　本稿では、入力電力と出力電力を平衡させる制御を内部ループに取り入れた新しい制御手法を提案する。本手法を用いて従来の制御手法と比較した。それにより、従来の制御手法と比較して速応性及びロバスト性が向上した。これにより、本制御手法の有効性を確認した。

瀬古沢照治，◎河原崎俊之祐（神奈川大学）

本研究では従来のQ‐learningに状態価値関数を活用することによってエージェントが探索する環境の広がりを把握しQ‐learningの高速化を目指す。機械学習の分野において，代表的なものとしてQ‐learningがある。Q-learningの大きな利点として、実用的な問題に対して広範囲で適用可能であることが挙げられる。しかし、Q‐learningは、多くの学習時間を必要とし学習が遅いという問題がある。本研究では従来のQ‐learningにTD学習アルゴリズムよって更新された状態価値関数を活用し環境の広がりを評価する。環境の広がりを評価することによってQ‐learningの高速化を目指す。遷移先の状態価値関数を把握することで危険な領域への行動を避け失敗行動を選択しないようにする。提案手法はオリジナルのQ‐learningよりも少ない時間で有用な方策を得ることが確認でき、学習の高速化に有効である。

◎北　悠人，山口　智（千葉工業大学）

Deep Reinforcement Learning(DRL)とは、高次元タスクの学習を行うために強化学習と多層ニューラルネットワークを組み合わせた手法である。近年、このDRLの精度向上を図ったDeep Q Network(DQN)が提案されている。DQNではエージェントの行動選択にεグリーディ法を用いており、学習の進行とともにεの値を減少させることでエージェントの行動を制御している。これにより学習初期はランダムに探索を行い、学習終盤では最適な行動を選択することが出来る。しかし、DQNではεの値を減少させる量が少なく、学習初期はランダム探索を行っていると考えられる。本研究ではエージェントの行動選択にボルツマン選択を適応することを提案する。エージェントの行動選択をボルツマン選択によって行うことで学習初期においても報酬を考慮した行動を選択することが出来ると考えられる。

◎吉田樹弥，小圷成一，岡本　卓（千葉大学）

Field Programmable Gate Array(FPGA)へのブロック構造ニューラルネットワーク(BBNN)の実装時には，各基本ブロックが可能なすべての構造になりうるSmart Block based Neuron(sBbN)モデルを用いた実装が行われる。しかし，このsBbNモデルでは学習に使用しない重みの値を学習中に保持し続ける必要があり，余分なリソース使用が発生する。本研究では，BBNNの基本ブロックの実装方法を改良し，未使用の重みの数を削減したBBNNモデルを提案し，BBNNの重みとネットワーク構造の同時学習に応用する。計算機実験により提案手法の有効性を検証する。

◎汪　　岑，小圷成一，岡本　卓（千葉大学），銭　　飛（関東学院大学）

従来のモデルでは、協調な動作を実現するため、学習オートマトンのチームモデルに隣接集合と直接的な情報交換機構を導入し強化学習プロセスを遂行している。一方、実際の問題を解決する際に直接的な情報交換機構を実現するのが困難であるため、本論文では、間接情報共有を導入した学習オートマトンのチームモデルを提案することを試みる。

◎Adamo Santana（Federal University of Para），Yoshikazu Fukuyama（Meiji University），Kenya Murakami，Tetsuro Matsui（Fuji Electric）

Open refrigeration showcases are common utilized equipment in super markets and convenience stores to maintain the temperature and quality of products; it is, however, still a system that is susceptible to fault events, such as coolant leakage and frost formation, causing losses. Therefore, faults and early abnormal behaviors that can lead to future problems should be identified. To classify events as in-control or faulty, samples or patterns for both types of events are needed, however, it is often the case in practical industrial applications where only the in-control type of data is available. This paper assesses the applicability of two supervised approaches in identifying unusual behavior in real showcase data when no output data labels are given a priori.

◎Yiyong He（Waseda University）

Scheduling problem is a well-known problem, which influence the efficiency of factories in producing products. Flexible job-shop problem is one kind of scheduling problem in which operations can be operated in several different machines. To solve this problem, a improved genetic algorithm is proposed, by cooperating with the characteristics of the problem, this method tries to find a better solution in a shorter computing time.

原　翔悟，○元木　誠（関東学院大学）

ニューラルネットワークを用いた自律移動ロボットのコントローラを機械学習により構築する場合，ロボットの行動を繰り返し評価する必要がある。しかし，実環境中での学習においては，評価回数が多くなれば構築にかかる時間，及びロボットのメンテナンスコストが増加するため，実用的であるとはいえない。　著者らは，評価回数を削減できる手法として，統合的最適化システムを用いた自律移動ロボットのコントローラ構築を提案し，実環境で提案手法の有効性を検証した。しかし，実環境では，センサ値に含まれるノイズや車輪のスリップ等の外乱により実験の再現が難しく，かつ実験に膨大な時間が必要なことから，検証が十分に行えていない。　そこで，実環境の物理特性を考慮した3Dシミュレータにより，統合的最適化システムを用いた自律移動ロボットのコントローラを構築し，提案手法の性能について調査を行う。

○佐々木清吾（防衛大学校）

2組の赤外線送受光素子とサーボモータによる三角測量の精度実験結果を示す．サーボモータに搭載した赤外線送受光素子を旋回することによって，対象物までの距離を測定する．具体的には，まず，既知間隔にある2組の送受光素子によって走査範囲内の対象物を検出する．そのときのサーボモータの旋回角によって対象物までの角度を確定し，三角測量を行う．平均誤差3%のレーザレンジファインダよりも速やかに，かつ単体の赤外線測距素子よりも高精度な距離測定を行えた．距離測定精度誤差の平均値は，50〜240mmにおいて約5.8%であった．

○新野善行，鈴木雅彦，小林　巧（東日本旅客鉄道）

鉄道に用いられる転てつ機は分岐器を転換させることで、列車進路を構成する重要設備であり、分岐器の転換が不可能となる故障は輸送障害に直結する。そのため、メンテナンスにより転換不能を未然に防ぐことが望まれており、障害の予兆を把握する必要がある。本研究では、転てつ機のうち、ES2形電気転てつ機における転換不能の予兆把握を行うため、モニタリングデータを活用して、統計的数値解析（機械学習）を含む複数の論理について検討を行い、解析装置を構築した。解析装置の精度向上のため、営業線の実機への現地試験を実施し、転てつ機の設置状況の違いによる個体差や気候変動などの外的要因により、予兆の発生頻度に影響があるので、解析論理に補正等が必要であることが分かった。

○工藤憲昌，石橋　諭，釜谷博行（八戸工業高等専門学校），田所嘉昭（豊橋技術科学大学）

日本の民俗芸能に「神楽」があり，神楽は代々弾き語りや口伝によって後世へと伝承されてきた。しかし，時代の変遷とともに後継者が減少しつつあり，やがて神楽が途絶えてしまう可能性があるという問題がある。このため神楽を楽譜として残すことが有効である。しかし採譜は音楽に精通した者でも膨大な時間を要するため，コンピュータによる自動採譜システムが研究されている。楽音信号の急峻な時間変化に対応するため，これまでLMS型の学習アルゴリズムを検討してきた。この方法は正弦波の振幅を学習パラメータとするものである。現在，自動採譜ソフトはいくつか存在しているが，そのほとんどが西洋音階に従った採譜である。神楽は独特の音階を用いており，これを分析するには専用の自動採譜システムが必要である。本稿では，LMSフーリエアナライザを用いて，神楽音を分析するシステムを検討したので報告する。

◎川見亮介，平林　晃，田中啓透，柴田　基，井尻　敬（立命館大学），嶋村重治，菊地博史，金　　寛，牛尾知雄（大阪大学）

This paper proposes a compressive sensing method for the phased array weather radar (PAWR). The method features the following two points. First, the PAR data are uniformly and randomly selected. The selection pattern changes at every observation. Second, the compressed measurements are reconstructed in a two-dimensional way so that local similarity of weather data is taken into account. Since the cost function for the data reconstruction is convex, we can derive an efficient algorithm based on the so-called convex optimization techniques, in particular simultaneous direction method of multipliers (SDMM). Simulation results using real observation data show that the proposed method outperforms the conventional method and achieves less than 15% normalized error at 25% compression rate.

◎Anuar Mohamed Kassim，Takashi Yasuno，Hiroshi Suzuki（Tokushima University），Hazriq Izzuan Jaafar，Mohd Shahrieel Mohd Aras（Universiti Teknikal Malaysia Melaka）

In this paper, the improvement of spectacle type obstacle detection system to detect the obstacle at upper body for visually impaired person is described. The development of spectacle type obstacle detection system by using 4 pieces of ultrasonic sensors to detect front, down, left and right direction is done previously. However, a spectacle which is developed was heavy and the audio warning system also confused the user. Hence, the improvement of spectacle type by using only 2 pieces ultrasonic sensor to detect the obstacle for front, left and right is proposed. Down sensor is excluded since the area is covered by cane. The warning method to warn the user also changed to beep; vibration and LED. It can make the partial blind identify the obstacle and be identified by people around them.