産業計測制御研究会
〔委 員 長〕新 誠一（東 大)
〔幹 事〕中野和司（電気通信大），野村昌克（明電舎)
〔幹事補佐〕西川昌宏（神奈川大)
日 時 1月28日 (月) 9：30〜17：00
場 所 電気学会第1〜3会議室（千代田区五番町6-2 HOMAT
HORIZONビル，JR中央線（各駅停車）市ヶ谷駅下車，徒歩2分あるいは営団地下鉄有楽町線・南北線，都営地下鉄新宿線市ヶ谷駅下車，3番出口より徒歩2分TEL
03-3221-7201)
協 催 モダンヒューリスティック技術とその産業応用調査専門委員会（委員長
藤川英司，幹事 小林主一郎，松本邦顕，幹事補佐
飯島伸一)
議 題 テーマ「最適化のための発見的手法の応用」
IIC-02-1 コンテナクレーン電気式振れ止め制御システムの開発
渡並洋介（東 芝），鈴木理博（東芝GE)
IIC-02-2 パラメータ推定を用いた弾性倒立振子の安定化制御
小田好志夫，藤川英司，野原 勉，志田晃一郎（武蔵工大)
IIC-02-3 エネルギー効率を用いた多脚歩行ロボットの歩容
巣山 崇，藤川英司，野原 勉，志田晃一郎（武蔵工大)
IIC-02-4 免疫情報処理機構を用いた動的障害物回避
徳岡祐人，藤川英司，野原 勉，志田晃一郎（武蔵工大)
IIC-02-5 未知システムに対するニューラルネットワークを用いたP・DFC法
清水能理，宮崎道雄（関東学院大)
IIC-02-6 乗り換えを想定した需要に対するDial-a-Rideスケジューリング
鳥居健太郎，愛須英之，田中俊明（東 芝)
IIC-02-7 大規模FFTの高速化のためのマルチDSPシステムの構築
江成広樹，飯島伸一，曽禰元隆（武蔵工大)
IIC-02-8 Particle Swarm Optimizationの探索効率改善に関する基礎検討
井出 東，安田恵一郎（東京都立大)
IIC-02-9 Tabu Searchにおける解表現・近傍定義・受理機構に関する一考察
金澤貴彦，安田恵一郎（東京都立大)
IIC-02-10 制約の厳しい施設を対象とした上水道送水系計画システム
坂本義行，横川勝也，黒川 太，芦木達雄（東 芝)，磯田浩一（東芝ITコントロール），山崎謙一（東 芝)
IIC-02-11 連接水系を考慮した最適運用計画決定への発見的手法の適用
廣政勝利，加藤政一，永田淳一（東 芝)，櫻井貴義，草野 崇，齋藤 裕（北海道電力)
IIC-02-12 道路トンネル換気シミュレーションの高度化
大橋裕之，小山敏弘（東 芝)
IIC-02-13 脱窒素・脱リン型下水処理プロセスの計測と運転支援技術
堤 正彦，小原卓巳，山中 理，本木唯夫（東 芝)
IIC-02-14 蛍光分光法による藻類濃度測定方法の開発
金子政雄，原口 智，田村邦夫（東 芝)
〔委 員 長〕新 誠一（東 大)
〔幹 事〕中野和司（電通大)，野村昌克（明電舎)
〔幹事補佐〕西川昌宏（神奈川大)
日 時 3月11日（月）9：30〜17：50
場 所 成蹊大学6号館3階第一，二大会議室（東京都武蔵野市吉祥寺北町3-3-1（地図）http://www.seikei.ac.jp/gakuen/access.html，TEL 0422-37-3765)
協 賛 モーションコントロールの知能化協同研究委員会（委員長 鈴木達也，幹事 村上俊之，梅野孝治，幹事補佐 藤本康孝)
議 題 テーマ「モーションコントロール全般」
第一セッション（5件）9：30-11：35（二足歩行)
座長：柴田昌明（成蹊大)
IIC-02-15 冗長度を有する二足ロボットの重心制御による着地衝撃力低減
田崎 剛，名取 猛，冨田 稔，柴田昌明（成蹊大)
IIC-02-16 健常脚の歩容情報を用いた動力義足の基礎的研究
畠 直輝，堀 洋一（東 大)
IIC-02-17 多様な環境に対応した2足歩行ロボットの歩容制御
伊藤大樹，大西公平（慶応大)
IIC-02-18 仮想支点を利用した線形倒立振子モードによる2足歩行ロボットの制御
辻 俊明，大西公平（慶応大)
IIC-02-19 目標ZMPの追従を加えた位置と力のハイブリッド制御を用いた二足ロボットの動歩行制御
増永直人，坂上陽也，大石 潔（長岡技科大)
第二セッション（5件）9：30-11：35（ビジョンシステム/推定)
座長：村上俊之（慶応大)
IIC-02-20 外乱オブザーバアレイによる魔法のじゅうたん上の物体の重心位置，重量，慣性モーメントの推定
及部七郎斎，堀 洋一（東 大)
IIC-02-21 作業空間の非干渉化に基づいたビジュアルサーボ系の新しい設計法
高橋 啓，坂東信尚，堀 洋一（東 大)
IIC-02-22 位置決めテーブルを用いた多視点画像からの3次元物体形状推定
山田直人，大原啓之，柴岡祐輔，柴田昌明（成蹊大)
IIC-02-23 PSDに基づいた移動マニピュレータの絶対位置制御
原部安永，村上俊之（慶応大)
IIC-02-24 カメラを利用した非構造環境下の軌道生成
加藤 敦，大西公平（慶応大)
第三セッション（5件）13：30-15：35（ロバストモーション/耐故障性)
座長：藤本博志（長岡技科大)
IIC-02-25 動力学補償と2自由度制御系に基づく産業用ロボットのロバストモーション制御
大瀧 栄，大石 潔（長岡技科大)，宮崎敏昌（長岡高専)
IIC-02-26 摩擦を考慮したフレキシブルマニピュレータの振動制御
鈴木 純，村上俊之，大西公平（慶応大)
IIC-02-27 センサ故障を考慮したフレキシブルアームロボットの振動抑制制御
泉川 悠，弓場井一裕，堀 孝正（三重大)
IIC-02-28 μ設計法を用いた宇宙往還機の姿勢制御におけるフォールトトレランスの実現
小松逸人，鈴木達也，大熊 繁（名古屋大)，山口恭弘（三菱重工)
IIC-02-29 小型電気自動車のヨーモーメント安定化制御法
齋藤健生，藤本博志，野口季彦（長岡技科大)
第四セッション（5件）13：30-15：35（高速・高精度サーボシステム)
座長：岩崎 誠（名工大)
IIC-02-30 H∞制御設計による位置決め制御系のロバスト高速化
関 健太，岩崎 誠，平井洋武（名工大)
IIC-02-31 永久磁石を用いた一軸制御非接触磁気軸受
佐伯幸晃，高橋 勲（長岡技科大)
IIC-02-32 光ディスクのエラー予測形高速トラッキング制御系の実装法
早川義法，大石潔（長岡技科大)，柳澤 斉，徳丸春樹，小出大一（NHK放送技術研究所)
IIC-02-33 融合コントローラによる準最適サーボシステムの一決定法
杉本良平，駒田 諭，堀 孝正（三重大)
IIC-02-34 ロボットマニピュレータによる移動する傾斜穴面への組立作業
早川聡一郎，土田縫夫（豊田工大)
第五セッション（5件）15：45-17：50（連続−離散ハイブリッド系/切り替え型制御)
座長：鈴木達也（名古屋大)
IIC-02-35 区分的一定値入力の切り換えによる制約状態を伴う可到達性に関する一考察
近藤 健，残間忠直，石田宗秋（三重大)
IIC-02-36 様相論理を用いたリアルタイムシステムのモデリングに関する一考察〜交通システムを例にとって〜
鈴木孝政，残間忠直，石田宗秋（三重大)
IIC-02-37 Mixed Logical Dynamical Systemに基づく組立作業のモデリングと最適動作計画
平名計在，鈴木達也，大熊 繁（名古屋大)
IIC-02-38 低分解能入出力を有する二輪走行車両の間接型適応制御
小中英嗣，鈴木達也，大熊 繁（名古屋大)
IIC-02-39 飽和非線形要素を有する磁気浮上システムの切り替え制御
黒野光宏，渡辺隆男，安田恵一郎（都立大)
第六セッション（5件）15：45-17：50（人間―機械協調系)
座長：駒田 諭（三重大)
IIC-02-40 負荷特性に応じたインピーダンス制御を用いたセンサレスパワーアシスト
法磯 将人，関 弘和，堀 洋一（東 大)
IIC-02-41 パワーアシスト車椅子におけるウィリー機能の実現
佐藤仁彦，関 弘和，畠 直輝，堀 洋一（東 大)
IIC-02-42 コンプライアンス制御に基づく環境との接触を考慮した車椅子型移動ロボットの一構成法
桂誠一郎，大西公平（慶応大)
IIC-02-43 人間と複数の移動マニピュレータによる協調動作
山中絵理，村上俊之（慶応大)
IIC-02-44 パラレル触診ロボットにおける階層構造を持つ分散制御
影山貴史，大西公平（慶応大)
〔委 員 長〕新 誠一（東 大)
〔幹 事〕中野和司（電通大)，野村昌克（明電舎)
〔幹事補佐〕西川昌宏（神奈川大)
日 時 3月26日（火）13：00〜17：00
協 賛 ウェーブレット解析の産業応用に関する協同研究委員会（委員長 中野和司，幹事 田原鉄也，幹事補佐 豊田幸裕)
議 題 テーマ「ウェーブレット解析の産業応用」
IIC-02-45 火力発電プラント内ボイラの同定−線形アプローチ
桐迫麗衣，高田清貴，中野和司（電通大)
豊田幸裕（日本べーレー)
IIC-02-46 火力発電プラント内ボイラの同定−非線形アプローチ
桐迫麗衣，高田清貴，中野和司（電通大)，豊田幸裕（日本べーレー)
IIC-02-47 ウェーブレット解析による時変伝達関数の推定法について
高田清貴，中野和司（電通大)
IIC-02-48 相関関数のウェーブレット変換とスペクトル密度の関係
田原鉄也，新 誠一（東 大)
IIC-02-49 ウェーブレット解析によるバイクの操作音の抽出
矢野誠一郎，新 誠一，田原鉄也（東 大)
IIC-02-50 ウェーブレット変換を用いた音響信号のブラインドセパレーションについて
前田 学，中野和司（電気通信大)
IIC-02-51 ウェーブレット解析の異常診断への応用
笹岡英毅（山 武)