産業計測制御研究会

〔幹　　事〕中野和司（電気通信大)，野村昌克（明電舎)

〔幹事補佐〕西川昌宏（神奈川大)　

日　時　3月7日（水）10：00～17：15

場　所　慶應義塾大学　理工学部（神奈川県横浜市港北区日吉3-14-1，東急東横線日吉駅より徒歩15分，次のURLをご参照下さい。　　　　http://www.st.keio.ac.jp/campusevent/index.htm)

協　賛　多次元モーションコントロール協同研究委員会（委員長大石　潔，幹事島田　明，柴田昌明，幹事補佐藤本博志)

議　題　テーマ「モーションコントロール全般」　10：00～11：40第一室

IIC-01-1　コンプライアンス動作を考慮した冗長マニピュレータの分散制御

IIC-01-2　非干渉統合制御を用いた二足ロボットの安定動作

IIC-01-3　2足歩行ロボットの状態推定

IIC-01-4　つま先立ちと足底安定面接触を繰り返す2足歩行のための姿勢制御法

IIC-01-5　60パルスエンコーダの量子化を考慮した電気車の最大接線力制御

IIC-01-6　1ビット信号処理によるブラシレスDCモータの電流制御

川上雅彦（東工大)，東条啓一郎（東　大)

黒澤　実（東工大)，片桐　崇（ブライムモーション)

IIC-01-7　電気自動車におけるモータトルクと加速度センサを用いた車体の速度推定

Tai Chien Hua，内田俊之，堀　洋一（東　大)

IIC-01-8　HEVにおける油圧ブレーキと電気モータの協調制御による新しいABSの提案

IIC-01-9　画像情報を用いた移動マニピュレータの振動制御

日高　剛，村上俊之，大西公平（慶應大)

IIC-01-10　ステレオビジョンを用いた動物体追従と位置推定

IIC-01-11　視覚追従動作システムにおける外乱抑圧

ジョコプルワント，村上俊之，大西公平（慶應大)

IIC-01-12　ハンドアイシステムによる物体の形状推定および把持計画

IIC-01-13　運動推定オブザーバによる特徴量予測を用いたビジュアルサーボ

猿田訓彦，藤本博志，堀　洋一（東　大)

IIC-01-14　低分解能エンコーダを持つPMモータの速度オブザーバによる速度制御―第4報―

小川泰明，大石　潔（長岡技科大)

IIC-01-15　真鍋係数図法に基づくバックラッシねじれ軸系トルク制御の一手法

中山　優，藤川　淳，小林弘和（東洋電機製造)

IIC-01-16　非線形コントローラによる旋回クレーンの振れ止め制御

大内茂人，飯田純一（東海大)，劉　康志（千葉大)

IIC-01-17　遺伝的アルゴリズムによる補償器構造を含めたロバスト制振制御系の自律設計

伊藤和晃，岩崎　誠，松井信行（名工大)

IIC-01-18　GAによる高次振動モードを考慮したH∞制振補償器設計

妻木宣明，岩崎　誠，平井洋武，松井信行（名工大)

IIC-01-19　介護を目的としたパワーアシストロボットの協調制御

IIC-01-20　車輪の駆動力飽和にもとづく電気自動車の2次元運動制御

原　　哲，堀　洋一，坂井真一郎（東　大)

IIC-01-21　ロボット駆動系における制御器と故障検出器の同時設計

中村久栄，鈴木達也，大熊　繁（名古屋大)

IIC-01-22　移動ロボットによる移動物体追従制御

IIC-01-23　テーブル駆動系の非線形摩擦モデリングと制御精度解析

竹居寛人，岩崎　誠，松井信行（名工大)

IIC-01-24　光ディスク記録システムの高速ロバストトラッキングサーボ系―第5報―

工藤健二，大石　潔（長岡技科大)

柳澤　斉，徳丸春樹，小出大一（NHK放送技術研究所)

IIC-01-25　軌道計画と通過点指定型有限整定制御

IIC-01-26　左既約分解に基づく2自由度制御系のアンチワインドアップ手法の構造とその追従制御系への適用

〔幹　　事〕中野和司（電気通信大），野村昌克（明電舎)

〔幹事補佐〕西川昌宏（神奈川大)

場　所　電気学会第3～5会議室（場所の詳細は前掲をご参照下さい)

協　催　モダンヒューリスティックとその産業応用調査専門委員会（委員長藤川英司，幹事小林主一郎，松本邦顕，幹事補佐飯島伸一)

議　題　テーマ「最適化手法の産業応用」

IIC-01-27　遺伝的プログラミングを用いた進化学習

尾崎裕亮，藤川英司，志田晃一郎，山田新一（武蔵工大)

IIC-01-28　メタ手法を用いた進化型アルゴリズムの動的制御

川名　学，平松友康，宮崎道雄（関東学院大)

IIC-01-29　二倍体遺伝と地理的隔離モデルを用いた遺伝的アルゴリズム

水越雅人，藤川英司，志田晃一郎，山田新一（武蔵工大)

IIC-01-30　ファジィルールによるGAパラメータの動的制御

坂井桂之介，藤川英司，志田晃一郎，山田新一（武蔵工大)

IIC-01-31　カオスファジィ連想記憶システムを用いた道路網経路探索

平泉正昭，藤川英司，志田晃一郎，山田新一（武蔵工大)

IIC-01-32　強化学習を用いた動的経路探索

樋川雅巳，藤川英司，志田晃一郎，山田新一（武蔵工大)

IIC-01-33　遺伝的アルゴリズムと免疫的アルゴリズムの類似性に関する一考察

安田恵一郎，浜田孝行（東京都立大)

IIC-01-34　免疫アルゴリズムによる最適経路探索

塩崎倫康，藤川英司，志田晃一郎，山田新一（武蔵工大)

IIC-01-35　水質予測モデルを用いた下水処理プロセスの脱窒・脱リン制御

IIC-01-36　ロープレスエレベータの最適協調運転方式

吉田英司，藤川英司，志田晃一郎，山田新一（武蔵工大)

IIC-01-37　気象レーダ情報を用いた降雨予測システム

長岩明弘，松原慎一郎，小林義孝，國見正樹（東　芝)

IIC-01-38　Development of Intelligent Controller for Non-holonomic System using Soft Computing Method

ヤヤ　スルヤナ，安信誠二（筑波大)

IIC-01-39　H∞制御による自家発電機制御

淺間正義，飯島伸一（武蔵工大），鵜飼裕之（名工大)

IIC-01-40　KDD手法の地震被害分析への応用

平原　明，脇園竜次，二瓶和彦，宮島康行，冨沢幸彦，加藤高敏（東　芝)

〔幹　　事〕中野和司（電気通信大），野村昌克（明電舎)

〔幹事補佐〕西川昌宏（神奈川大)

場　所　電気学会第1～3会議室（場所の詳細は前掲をご参照下さい。)

協　賛　マスストレージシステムのための新しいサーボ技術調査専門委員会

　　　　(委員長平田光男，幹事山口高司，高倉晋司，幹事補佐鈴木文秦)

議　題　テーマ「情報関連機器のためのアドバンスドモーションコントロール」

IIC-01-41　磁気ディスク装置の機構共振制振サーボ技術

熱海武憲，有坂寿洋，山口高司（日　立)

IIC-01-42　H2/H∞混合制御によるハードディスクのフォロイング制御

瀧口正俊，平田光男，野波健蔵（千葉大)

IIC-01-43　光ディスクのエラー予測型高速トラッキング制御系の構成

早川義法，大石　潔（長岡技科大)

柳澤　斉，徳丸春樹，小出大一（NHK)

IIC-01-44　ハードディスク装置の2段サーボ制御系の構成と次数に関する考察

IIC-01-45　マルチレート2自由度制御系周波数応答解析による軌道設計に関する考察

伊藤清忠，沼里英彦，中川真介（日　立)

IIC-01-46　制御入力の周波数成分を考慮した終端状態制御によるハードディスクのシーク制御

IIC-01-47　モデル規範型制御における時変フィードバックによるモデルの生成

IIC-01-48　時変Riccati方程式の解を用いた目標軌道生成法と振動系の位置決め制御への適用

IIC-01-49　磁気ディスク装置の位置決め制御系開発

〔幹　　事〕中野和司（電気通信大)，野村昌克（明電舎)

〔幹事補佐〕西川昌宏（神奈川大)

日　時　7月5日（木）9：00～17：05

場　所　慶應義塾大学理工学部矢上キャンパス創想館　14棟　地下2階　マルチメディアホール（神奈川県横浜市港北区日吉3-14-1　TEL 045-563-1141（代表))

協　賛　産業におけるロバスト適応系の実用的設計協同研究委員会（委員長田中幹也，幹事大森浩充，鎌野琢也，幹事補佐佐藤泰司)

議　題　テーマ「産業におけるロバスト適応系の実用的設計」

オーガナイザー挨拶（田中幹也　山口大)

第1セッション（座長：田中幹也　山口大)

IIC-01-50　非線形パラメータを含む非線形系に対するMRACSの一構成法

鶴岡秀展，宮本浩幸，大森浩充（慶応大)

IIC-01-51　多重ループ型ロバストPID制御系の一設計

片山　優，山本　透，間田泰弘（広島大)

IIC-01-52　交流モータ並列形数学モデルのための等価鉄損抵抗同定法

IIC-01-53　単純適応制御を用いたモータの速度制御

関合孝朗（慶応大)，東山　剛（三菱重工)

宮下　勉，西田英幸，戸高雄二（富士電機)

第2セッション（座長：増田士朗　都立技科大)

IIC-01-54　高精度CCモールド湯面レベル制御

IIC-01-55　むだ時間の曖昧なプロセス系に対する最小分散制御系の一設計法

沖　俊任（岡山県立大)，山本　透（広島大)

IIC-01-56　GAを用いた移動式クレーンのつり荷の振れ止め制御

川田和男，十河宏行（高松高専)，山本　透（広島大)

新委員長挨拶（山本　透　広島大)

第3セッション（座長：山本　透　広島大)

IIC-01-57　リアプノフ関数の繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL2ゲイン外乱抑制型ロバスト適応軌道追従制御

石井千春（足利工大)，申　鉄龍，武藤康彦（上智大)

IIC-01-58　操作量評価に基づく適応ゲインの調整法

IIC-01-59　ロバスト安定性を考慮したEMM系の反復学習による特性改善

加瀬　渡（大阪工大)，武藤康彦（上智大)

IIC-01-60　最適予見サーボ系設計における重み行列決定の一手法

第4セッション（座長：大森浩充　慶応大)

IIC-01-61　ファジィ挟撃ルールに基づいた群捕獲ロボットのフォーメーション行動

鎌野琢也，安野　卓，鈴木茂行（徳島大)

刈谷　学（高知県工技センター)，岡本英樹（徳島大)

IIC-01-62　強化学習とCMACを用いた電動車椅子の自動走行システムの構築

藤澤正一郎，黒住亮太（高松高専)

内堀晃彦（宇部高専)，吹田義一（高松高専)

IIC-01-63　超音波モータの知的制御

IIC-01-64　外乱とパラメータ調整の影響を考慮した離散時間MRACS