産業計測制御研究会
〔委 員 長〕新中新二（神奈川大)
〔副委員長〕新 誠一（東 大)
〔幹 事〕江上 正（神奈川大)，野村昌克（明電舎)
〔幹事補佐〕西川昌宏（神奈川大）
日 時 平成12年3月10日 (金) 10：00〜17：05
場 所 成蹊大学6号館3階第1大会議室（第1会場），第2大会議室（第2会場）（東京都武蔵野市吉祥寺北町3-3-1，JR中央線，営団地下鉄東西線，京王井の頭線，いずれも吉祥寺駅下車，駅北口より関東バス（1，2番のりば・運賃210円）成蹊学園前下車（約10分），あるいは，吉祥寺駅より徒歩約20分，次のURLをご参照下さい。http://www.seikei.ac.jp/university/map-top.html)
協 賛 多次元モーションコントロール協同研究委員会（委員長
河村篤男，幹事 島田 明，柴田昌明，幹事補佐 藤本博志)
議 題 テーマ「モーションコントロール全般」
10：00〜11：40
第1会場〔第1大会議室〕
IIC-00-1 サブシステム間の影響に基づいた新しいシステム表現
上野健太郎，矢向高弘，村上俊之，大西公平（慶應大）
IIC-00-2 状態オブザーバを用いたアンチワインドアップ制御器の一設計法
鈴木文泰，堀 洋一（東 大）
IIC-00-3 ベクトル制御誘導機による速度サーボ系の操作量飽和対策法の検討
早坂恵美子，大石 潔（長岡技科大）
IIC-00-4 3相PM形ステッピングモータのブラシレスモータへの応用
末本 匠，戸恒 明，竹内 亨（茨城大），坂本正文（日本サーボ）
第2会場〔第2大会議室〕
IIC-00-5 超多数のアクチュエータによる自律分散型物体搬送システムMagic Carpetの
試作丸谷 良，及部七郎斎，堀 洋一（東 大）
IIC-00-6 複数の移動マニピュレータによる物体の把持搬送制御
安井和也，村上俊之，大西公平（慶應大）
IIC-00-7 動力学特性を考慮した移動マニピュレータの動作計画
井上史章，矢向高弘，村上俊之，大西公平（慶應大）
IIC-00-8 冗長マニピュレータのオンライン制御の為の逆キネマティクスの高速数値解法
高橋太郎，河村篤男（横浜国大）
13：45〜17：05
第1会場〔第1大会議室〕
IIC-00-9 外乱オブザーバを用いた電気自動車のスリップ抑制制御
宮本徹也，堀 洋一（東 大）
IIC-00-10 スリップ周波数の2階微分を用いて最大粘着力を実現する制御方式
高岡洋介，河村篤男（横浜国大）
IIC-00-11 電気車の台車系を考慮した空転再粘着制御系の一方式
大石 潔，黒丸廣一，小川泰明（長岡技科大），宮下一郎，保川 忍（東洋電機製造）
IIC-00-12 MFCによる4WD-EVの粘着制御シミュレーション
堀 洋一（東 大）
IIC-00-13 4輪独立の増粘着制御によるEV車両の2次元運動の安定化
北川健太郎，坂井真一郎，内田利之，堀 洋一（東 大）
IIC-00-14 移動マニピュレータによる路面傾斜角推定
粂野和孝，村上俊之，大西公平（慶應大）
IIC-00-15 環境外乱を考慮した台車の力支援構成法
永見明久，村上俊之，大西公平（慶應大）
第2会場〔第2大会議室〕
IIC-00-16 環境追従のためのフレキシブルマニピュレータの力制御
杉田充宏，村上俊之，大西公平（慶應大）
IIC-00-17 ハンドアイシステムによる動物体追従と照明問題対策法の比較
金本昌士，徳武 亮，柴田昌明（成蹊大）
IIC-00-18 むだ時間をもつ視覚フィードバック系における高速でロバストな制御器の
提案岡崎俊太郎，藤本博志，堀 洋一（東 大）
IIC-00-19 力制御に基づいた移動ロボットによる対象物の運動制御
矢嶋達生，矢向高弘，村上俊之，大西公平（慶應大）
IIC-00-20 協調作業における把持物体の環境への力制御
近藤浩之，村上俊之，大西公平（慶應大）
IIC-00-21 TCSCの非線形性を考慮したSSR振動抑制制御器の設計
呉 世訓，堀 洋一（東 大）
IIC-00-22 ニューラルネットワークに基づいたウェハーステージサーボ系のオートチューニング
楊 暁峰，牧野内進（ニコン）
IIC-00-23 マルチレートサンプリング制御を用いたナイキスト周波数周辺での振動抑制及び外乱抑圧制御法の提案
藤本博志，堀 洋一（東 大）
〔委 員 長〕新中新二（神奈川大)
〔副委員長〕新 誠一（東 大)
〔幹 事〕江上 正（神奈川大)，野村昌克（明電舎)
〔幹事補佐〕西川昌宏（神奈川大）
日 時 平成12年3月10日
(金) 13：00〜18：00
場 所 機械技術研究所MELホール（茨城県つくば市並木1-2，TEL:
0298-61-7000，地図はhttp://www.mel.go.jpをご参照下さい)
協 賛 インテリジェントシステム協同研究委員会（委員長
橋本秀紀，幹事 國井康晴)
議 題 テーマ：「インテリジェントシステムへ向けての新技術の展開」
IIC-00-24 エンタテイメントロボット用OS Open-Rの開発
佐部浩太郎（ソニー）
IIC-00-25 ART-Linuxについて
石綿陽一（電総研）
IIC-00-26 人の心を豊かにするメンタルコミットロボット
柴田崇徳（機械技研）
IIC-00-27 並列分散実時間制御システム
山崎信行（慶応大）
IIC-00-28 電動アシスト自転車用超磁歪トルクセンサの開発
横谷和展（三洋電機）
IIC-00-29 インテリジェントスペース
山口 亨（宇都宮大）
〔委 員 長〕新中新二（神奈川大)
〔副委員長〕新 誠一（東 大)
〔幹 事〕江上 正（神奈川大)，野村昌克（明電舎)
〔幹事補佐〕西川昌宏（神奈川大）
日 時 平成12年3月21日
(火) 9：30〜17：35
場 所 武蔵工業大学メモリアルホールB（東京都世田谷区玉堤1-28-1，東急大井町線尾山台駅下車徒歩10分，TEL:
03-3703-3111)
協 賛 先端システム技術の産業応用調査専門委員会（委員長
藤川英司，幹事 小林主一郎，松本邦顕，幹事補佐 飯島伸一)
議 題 テーマ『先端システム技術の応用』
IIC-00-30 ニューラルネットワークによるバナー火炎燃焼状態評価
山田浩太郎（石川島播磨），飯島伸一，光井英雄，曽禰元隆（武蔵工大）
IIC-00-31 ニューラルネットワークによる自家発電機AVR制御
大久保勇三，飯島伸一，曽禰元隆（武蔵工大）
IIC-00-32 遺伝的アルゴリズムを用いたマルチキャスト経路決定問題の解法
澤野康洋，藤川英司，山田新一（武蔵工大）
IIC-00-33 遺伝的アルゴリズムのスケジューリング問題への適用に関する一検討
坂本伸幸，安田恵一郎（東京都立大）
IIC-00-34 GAを適用した最適水運用システム開発
坂本義行，黒川 太，山田 毅，佐野方俊，杉野寿治（東 芝）
IIC-00-35 ファジイ制御を応用した雨水ポンプ制御システムの開発
長岩明弘，平岡由紀夫，名里敦司，初鹿行雄（東 芝）
IIC-00-36 多次元ファジイ関係の低次元化による高速道路の流入制御
吉澤 修，宮崎道雄（関東学院大)，李 羲頡（福岡工大)，李 相球（韓南大)，大浦邦彦，秋月影雄（早 大）
IIC-00-37 電力系統における火力発電機補修計画問題へのTabu Searchの適用
鈴木剛彦，安田恵一郎（東京都立大）
IIC-00-38 燃料費特性のダイナミクスを考慮した経済負荷配分
面谷修平，渡辺隆男，安田恵一郎（東京都立大）
IIC-00-39 状態変数間のダイナミクスの同定による大規模システムの最適化
濱田英典，安田恵一郎（東京都立大）
IIC-00-40 ダイナミック・トンネリング・アルゴリズムの複数制約問題への適用
松本英揮，安田恵一郎（東京都立大）
IIC-00-41 ロバスト解集合決定問題へのBUGSの適用に関する検討
宮下智浩，渡辺隆男，安田恵一郎（東京都立大）
IIC-00-42 複数移動ロボットによる自律分散システムのための経路計画
先田孝博，藤川英司，山田新一（武蔵工大）
IIC-00-43 自律移動ロボットの誘導方式
西川原健二，藤川英司，山田新一（武蔵工大）
IIC-00-44 クラシファイアシステムによる自律移動ロボットの行動戦略の獲得
渡辺 勝，藤川英司，山田新一（武蔵工大）
IIC-00-45 SSAによる4脚移動機構の歩行制御
山下将之，藤川英司，山田新一（武蔵工大）
IIC-00-46 ロバスト性を考慮したBMIによるSVCダンピング制御回路定数の最適化
岡田 孝，渡辺隆男，安田恵一郎（東京都立大）
IIC-00-47 膜ろ過装置の膜破損高感度検出技術
村山清一，居安巨太郎，金子政雄，竹内賢治，山下幸治（東 芝）
IIC-00-48 地上気象観測データを対象とした相関抽出
白石 将，田中秀俊，木瀬若桜（三菱電機）
IIC-00-49 Web監視制御における課題とセキュリティ対策
古谷雅年（日 立）
〔委 員 長〕新中新二（神奈川大)
〔副委員長〕新 誠一（東 大)
〔幹 事〕江上 正（神奈川大)，野村昌克（明電舎)
〔幹事補佐〕西川昌宏（神奈川大）
日 時 6月9日（金）10：30〜17：00
場 所 東京工業大学80年記念会議室大岡山キャンパス（東京都目黒区大岡山2-12-1，東急大井町線または目蒲線，大岡山駅下車徒歩1分)
協 賛 マスストレージシステムのための新しいサーボ技術調査専門委員会（委員長 平田光男，幹事 山口高司，高倉晋司，幹事補佐 鈴木文秦)
議 題 テーマ「情報関連機器のための高速・高精度モーションコントロール」
IIC-00-50 二重予測制御による二軸ステージの精密同期制御
二見 茂，中村裕司（安川電機）
IIC-00-51 DVD用レンズアクチュエータの副共振補償制御
米澤 実（東 芝）
IIC-00-52 離散時間2自由度H∞制御によるピエゾアクチュエータの超高速位置決め制御
平田光男，唐 東豪，野波健蔵（千葉大），小川秀明，谷口義弘（大日本スクリーン製造）
IIC-00-53 ヘッド追従位置決め系のH∞制御系設計
山浦 弘，小野京右（東工大）
IIC-00-54 磁気ディスクのマルチレートH∞制御
大野敬太郎，原 武生（富士通）
IIC-00-55 磁気ディスク装置のマルチレートサンプル値制御に関する一考察
石川 潤（NEC）
IIC-00-56 マルチレートサンプリング制御を用いたナイキスト周波数周辺の振動抑制制御法と高周波繰り返し外乱の抑圧制御法の提案
藤本博志，堀 洋一（東 大）
IIC-00-57 磁気ディスク装置のシーク残留振動低減を目的としたセトリング制御系設計手法の提案
中川真介，濱田洋介，秦 裕二，山口高司（日 立）
IIC-00-58 2自由度制御系におけるフィードフォワード制御器のアンチワインドアップ化
鈴木文泰，堀 洋一（東 大）