システム・制御研究会
〔委 員 長〕柿倉正義（東京電機大)
〔幹 事〕松下俊夫（電総研)，古関隆章（東 大)
〔幹事補佐〕藤原伸行（明電舎）
日 時 平成12年3月17日
(金) 11：00〜17：15
場 所 電気通信大学大学院情報システム学研究科IS棟2階大会議室（東京都調布市調布ヶ丘1-5-1，京王線調布駅から徒歩10分（IS棟の場所は守衛室で聞いて下さい），問い合わせ先：高瀬國克（電気通信大学大学院情報システム学研究科），TEL:
0424-43-5655，FAX: 0424-43-5682，E-mail takase@is.uec.ac.jp)
議 題 テーマ「知能ロボット」
SC-00-1 家庭用遠隔作業ロボットシステムの研究
二瓶裕子，羽田芳朗，高瀬國克（電通大）
SC-00-2 視覚ベースビンピッキングにおける三次元位置計測のための階層的ステレオ対応点探索
藤原伸行，庭川 誠，五十嵐貴，恩田寿和（明電舎）
SC-00-3 実空間強化とヒューマン・ロボットインタフェースの研究−赤外線画像に基づく指さしポインタの構成−
佐藤 信，坂根茂幸（中央大）
SC-00-4 実空間強化とヒューマン・ロボットインタフェースの研究−対話型レンジファインダ機能の構成−
山下雅也，佐藤 信，坂根茂幸（中央大）
SC-00-5 カラー符号化を用いたレンジファインダ
佐藤辰雄，築根秀男（大分産業科学技術センター）
SC-00-6 不整地移動車搭載カメラの姿勢制御
近藤浩史，木村 浩，高瀬國克（電通大）
SC-00-7 動的触覚像の取得とその応用（Acquisition of Dynamic Tactual
Sensing and Its Applications)
栗本雄仁，木下源一郎，大隅 久（中央大）
SC-00-8 双腕マニピュレータの協調制御に関する研究
河守俊明，柿倉正義（東京電機大）
SC-00-9 草花の認識及びモデリングに関する基礎研究
杉本英幸，柿倉正義（東京電機大）
SC-00-10 3次元複雑環境における脚型ロボットの経路計画と歩容パターンのプランニングに関する研究
三浦康美，柿倉正義（東京電機大）
〔委 員 長〕柿倉正義（東京電機大)
〔幹 事〕松下俊夫（電総研)，古関隆章（東 大)
〔幹事補佐〕藤原伸行（明電舎）
日 時 5月26日（金）13：30〜17：10
場 所 大阪大学豊中キャンパス待兼山会館（豊中市待兼山1-3，阪急電車宝塚線石橋駅（急行停車）下車東へ徒歩約20分，または，大阪モノレール柴原駅下車徒歩約10分，詳細は，URL（http://www.osaka-u.ac.jp/annai/campus/access3.html）をご参照下さい。）
〔問い合わせ先：佐藤宏介（大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻システム科学分野，Tel 06-6850-6371，Fax 06-6850-6341，E-mail: sato@sys.es.osaka-u.ac.jp)〕
議 題 テーマ「ロボット視覚センサ」
SC-00-11 分散観測エージェントによる複数人物追跡システム
中澤篤志，日浦慎作（大阪大），加藤博一（広島市立大），井口征士（大阪大）
SC-00-12 顔自動検出のためのフレキシブル特徴照合法の提案
岩井儀雄，ダデットプラマディハント，谷内田正彦，（大阪大）
SC-00-13 画像特徴に基づくモザイク手法
千葉直樹，蚊野 浩（三洋電機）
SC-00-14 Best
Performance Focal Distance Criteria on Depth from Focus Methods
Jesus Carlos Pedraza Ortega (Tsukuba Univ.)，Kohtaro
Ohba, Kazuo Tanie (MEL)
SC-00-15 ステレオビジョンシステムのためのモデルベースト物体認識
角 保志，河井良浩，吉見 隆，富田文明（電総研）
SC-00-16 全自動型配電ロボットのための作業対象物体の位置姿勢推定
河村憲太郎，染矢泰之（九州電力），長谷川仁則，池内克史（東 大）
SC-00-17 動作者の視点からのカメラ画像によるモーションキャプチャとロボットへの作業教示
横小路泰義，北岡佑輝，吉川恒夫（京都大）
〔委 員 長〕柿倉正義（東京電機大)
〔幹 事〕松下俊夫（電総研），古関隆章（東 大)
〔幹事補佐〕藤原伸行（明電舎)
日 時 11月30日
(木) 13：30〜17：00
場 所 東京工業大学大岡山キャンパス百年記念会館（東京都目黒区大岡山2-12-1，東急大井町線または目蒲線，大岡山駅下車徒歩1分）
議 題 テーマ「FAネットワークとシーケンス制御」
SC-00-18 FA用ネットワークにおける現状
岩田恭伸（三菱電機）
SC-00-19 Ethernetベースの高速・高信頼I/Oバスシステム
小堀隆哉（富士電機）
SC-00-20 イベント代行モデルによるファンクションブロックの表現の提案
水矢 亨，宮澤以鋼（神奈川県産業技術総合研究所）
SC-00-21 シーケンス制御系の可制御性に関する一考察
藤本康孝，関口 隆（横浜国大）
SC-00-22 MFGに基づくシーケンス制御プログラミングへの機能トランジションの導入
高橋宏治（東工大），長谷川健介（ミツトヨ）
SC-00-23 ペトリネットコントローラベースのFAシステム設計手法について
武田有志，村越英樹（都立科技大），土肥康孝（横浜国大）
SC-00-24 シーケンス制御におけるエラーリカバリ順序自動生成の一考察
青木 猛（名古屋市工業研究所），鈴木達也（名 大)
松崎元昭（名古屋産業科学研究所），大熊 繁（名 大）
SC-00-25 概要的な動作仕様に基づく検証機能を備えた分散制御システム設計支援方式
土屋晃胤，一階良知，薦田憲久（大阪大）
問い合わせ先：東京工業大学工学部電気・電子工学科 高橋宏治
(TEL: 03-5734-2694，FAX: 03-5734-2904，E-mail: koji@ee.titech.ac.jp)